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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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关于检出参数

关于检出参数

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工 具 如 果 在 图 像 上 看 不 到 作为 关注 区 域 指定 的 部 分 时 , 因 不 具有 已 正确 检 出 的 确证 而 成 为 未 检 出 -。 相反 , 和 希望 只 检 出 图 7.1.6.4 (e) 人 ) 时 , 无 法 通过 图 形 匹 配 工具 单 体 来 做 出 判断 。 可 使 用 辅助 工具 等 来 做 出 判断 。 @ (i) 图 7.1.6.4 (e) 关注 区 域 关注 区 域 的 阔 什 不 同 于 整个 模型 图 形 中 的 评分 , 指 定 只 限于 关注 区 域 只 要 图 形 在 多 大 程度 上 相同 就 算 OK 的 阔 值 。 标 准 值 为 70 分 。 此 值 也 与 “评分 的 阔 值 ”一 样 , 不 建议 用 户 设 定 较 小 的 值 (至少 也 要 设 定 S0 分 ) 。 若 设 定 较 小 的 值 , 就 没有 使 用 关注 区 域 的 意义 了 。 人 允许 关注 区 域 的 位 置 偏离 在 设 定 为 使 用 关注 区 域 的 情况 下 , 可 以 以 允许 关注 区 域 的 位 置 相对 于 整个 模型 图 形 的 位 置 偏离 2 一 3 个 像素 的 方式 进行 指定 。 譬如 , 思 考 将 图 7.1.6.4 (D G) 作 为 模型 图 形 进行 示 教 , 将 全 的 部 分 作为 关注 区 域 予 以 指定 的 情形 。 如 果 没 有 三 角 , 工 具 只 能 在 土 90* 的 范围 内 检索 到 长 方形 ;但 是 因为 有 A, 工 具 就 会 在 +180? 的 范围 内 进行 检索 。 也 即 , 全 被 在 用 于 识别 是 0 还 是 180?。 @ (i) 图 7.1.6.4 (D 关注 区 域 的 不 定性 但 是 , 全 的 标志 是 粘贴 到 瓦楞 纸箱 上 的 标签 , 假 设 被 贴 在 大 致 上 相同 的 部 位 , 而 有 的 则 被 贴 在 稍 许 偏离 的 位 置 。 这 样 , 如 图 7.1.6.4 (D 的 所 示 , 模 型 图 形 的 关注 区 域 如 虚线 所 示 那 样 偏离 图 像 的 A, 被 判断 为 关注 区 域 不 一 致 而 不 了 予 检 出 。 在 这 样 的 情况 下 , 若 设 为 允许 关注 区 域 的 位 置 偏离 , 只 要 与 关注 区 域 相同 的 形状 处 于 2 一 3 个 像素 左右 的 范围 内 就 算 OK。 使 用 此 功能 时 , 检 出 所 需 的 处 理 时 间 将 会 延长 。 此 外 , 根 据 不 同 的 图 像 〈 特 别 是 噪音 多 的 复杂 图 像 中 ) , 有 时 会 引起 错 误 检 出 , 因 而 在 使 用 时 , 需 要 进行 充分 的 检 出 试验 而 进行 确认 。 重叠 领 域 图 形 匹 配 工具 在 图 像 中 找到 的 图 形 彼此 之 间 一 定 比率 以 上 相互 重 翁 时 , 会 留 下 评分 最 高 的 图 形 而 排 除 其 它 的 图 形 。 警 如 , 假 定 将 如 图 7.1.6.4 (gg 人) 所 示 的 正三 角形 作为 模型 图 形 进行 示 教 , 将 角度 的 范围 指定 为 -180? 一 180* 的 情形 。 图 形 匹配 工具 如 图 7.1.6.4 ( 允 ( 所 示 在 3 个 角度 识别 图 形 一 致 , 但 是 由 于 此 3 个 图 形 重 琶 , 因 而 只 留 下 评分 最 高 的 1 个 , 而 将 其 它 角度 的 图 形 视 为 不 存在 。