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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序投影机 ID 机器人控制装置连接有多台投影机单元时，选择要使用的投影机单元连接的投影机单元为 1 台时，选择[1] IO 检查按下[开始]按钮时，确认已被连接的投影机单元的动作新建数据后需要和暂时执行并设为 OKNG 时将无法执行 3 维分布图的取得投影机类型显示所选投影机单元的类型尚未连接投影机单元时显示空白投影机版本显示所选投影机单元的固件版本尚未连接投影机单元时显示全光量指定取得 3 维分布图时的投影机单元的光量值越大，光量也将变得越大标准值为 11 增大光量时，最短周期后述 ) 将会变长 I\ 注意 A 按下 F4 投影机 ON 而使投影机连续亮灯时，光量自动降低为可连续亮灯的低光量曝光时间指定取得 3 维分布图时的相机的曝光时间 2 台相机单元共同使用默认值为 sms 曝光时间越长，最短周期将会变得越长提示如荧光灯和水银灯那样，周围照明的亮度呈周期性变化时，若将曝光时间设定为周围照明周期的大致整数倍， 3 维分布图的取得将会稳定下来 3 维分布图密度指定要取乔使用时，以细布图的密度选项中只显示可在所使用的投影机单元上使用的 3 维分布图的密度所选的密度无法标准从投影机单元的投影范围测量 239X192 个 3 维点低从投影机单元的投影范围测量 119X96 个 3 维点相比标准密度模式，可在较短的时间内取得 3 维分布图高从投影机单元的投影范围测量 479X384 个 3 维点取得 3 维分布图相比标准密度模式更耗费时间标准乙高度设定工件箱正中间的基准坐标系中的高度除去噪音除去 3 维分布图中所包含的误差大的 3 维点时予以勾选提示将除去噪音设定有效时，3 维分布图的取得时间将会延长 200 一 300ms 基准坐标系这是以所选的相机校准指定的基准从系的号码取得的 3 维分布图的 3 红标值以此坐标系来表述 -163 -