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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器平面测量工具

3 维广域传感器平面测量工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 = RN, LA S 则 量 范围 。 但 是 , 在 进行 试验 时 , 即 使 在 测量 失败 的 情况 下 , 也 会 以 红色 呈 除 掉 遮 蔽 区 域 的 测 测量 失败 的 情况 下 , 全 都 以 的 3 。 有 效 的 3 维 点 以 青色 显示 , 非 有 效 的 3 维 点 洋红 色 显 示 。 进 行 试验 时 测量 范围 和 点 列 。 F6 2 和 3 维 拍照 进行 2 维 相机 图 像 的 拍摄 , 并 取得 3 维 分 布 图 。 7.38.3 ”进行 试验 , 确 认 是 否 期 望 的 方式 动作 。 使 用 三 4 Al 70 mm M s 百 SBHE: 1520 AL v 于 和 点数。 307 mm mE [类 型 1 3 e A 咎 来 编辑 > 理 时 间 | 量 所 需 的 时 间 〈 单 位 : 毫秒 ) 。 范围 内 点 数 DX 围 内 的 3 维 点 数 。 XY,z 这 是 有 效 的 3 维 点 的 重心 的 位 置 〈 单 位 : mm) 。 此 位 置 必定 存在 于 平面 上 。 法 线 忆 法 线 Y, 法 线 乙 显示 平面 的 法 线 矢量 。 失真 这 是 有 效 的 3 维 点 与 平面 之 间 的 距离 的 平均 值 。 -367 -