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工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人局动 B-83304CM/04 9.4.2 IRVLEDON. IRVLEDOFF 耻 VLEDON 和了及 VLEDOFF, 点亮或者熄灭连接在模拟相机用复用器的 LED 电源或数码相机用 LED 电源上的 LED 照明了 -30 瑟控制装置的模拟相机用复用器内置有 LED 电源功能 IRVLEDON FATEEBAE VAU 2 %6 LED Ui b s AT LA LED fudf i LED 1) JE KAREL F LT 4. 参数 1: 通道号码指定希望点亮的 LED 照明的通道号码指定 1 一 8 的任何一个值参数 2，光量指定 LED 照明的光量光量可分 16 层级予以指定指定 1 一 16 的任何一个值企注意连接在复用器上的 LED 照明只能同时点亮工个通道在某个通道的 LED 已点亮的状态下要使得其它通道点亮时 , 在熄灭原先的通道的 LED 照明后，新指定的通道的工 ED 照明点亮从前面一个通道熄灭到下面一个通道点亮为止，大约需要等待 2.5 秒的时间试图更快点亮时，自动进入等待状态 IRVLEDOFF 熄灭连接在模拟相机用复用器的 LED 电源上或数码相机用工 ED 电源上的 LED 照明此 ARETL 程序不取参数程序例下接在模拟相机用复用器的 LED 电源的通道 1 上的 LED 照明而进行视觉检出 , 而后熄灭 LED 照明的程序示例光量为最大光量的 50% 左右 1: CALLIRVLEDON(1, 8) 2: VISION RUN_FIND VISION1T 3: CALL IRVLEDOFF 94.3 ACQVAMAP. CLRVAMAP 作为控制 3 维广域传感器的功能，提供有 ACQUAMAP 和 CLRVAMAP ACQVAMAP 以指定的 3 维广域传感器取得 3 维分布图得到的 3 维分布图将被与 3 维广域传于由 ACQVAMAP 取得新的 3 维分布图，还是以后述的 CLRVAMAP 明确进行清除，其存储在机器人控制装置内的数据名相互关联而进行管理，对直到控制装置的电源切断 i S RAREL F2FFIRIN T 24 参数 1; 传感器名指定 3 维广域传感器的视觉数据名参数 2: 标记若指定 1，则 ; 常情况下不予新取得的 3 维分布图与已取得的 3 维分布图进行合并省略参数时，或指定了 0 时，不予合并通 CLRVAMAP 清除所指定的 3 维广域传感器的 3 维分布图通常，无需清 | 使用此功能除已取得的 3 维分布图，但是因某种理由而希望清除时，请 -416-