基于电脑的示教
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B-§3304CM/04 附录 和 A .基于 电脑 的 示 教
A 基于 电脑 的 示 教
可 通过 电脑 对 退 Vision 进行 示 教 。 本 章 就 所 需 的 电脑 的 设置 方法 、 以 及 打开 示 教 画面 的 方法 进行 说 明 。
人 .1 示 教 用 电脑 的 连接
将 示 教 用 的 电脑 连接 到 机 器 人 控制 装置 上 ， 做 好 开始 退 Vision 示 教 的 准备 。 电 脑 只 在 进行 退 Vision 的 示 教 时 使 用 ， 可 在
生产 线 运转 时 予以 移 除 。
这 里 ， 就 使 用 电脑 进行 视觉 示 教 时 的 Windows 和 了 ternet Explorer 设 定 ， 假 设 所 使 用 的 电脑 处 于 标准 设 定 状
态 ， 只 对 需要 变更 的 项 目 进行 说 明 。 这 里 尚未 记载 的 设 定 项 目 因 与 通常 不 同 的 原因 ， 有 的 情况 下 无 法 进行
iRVision 的 示 教 操作 。
人 A.1.1 。 示 教 用 电脑
疏 Vision 的 示 教 中 使 用 的 电脑 , 可 以 在 让 Vision 的 去
其 移 除 。 有 关 已 确认 动作 的 电脑 和 浏览 器 ，
Windows 7 Professional (32bit)
Windows 7 Professional (64bit)
Windows 8.1 Professional (64bit)
Interner Explorer 9 (32bit)
Interner Explorer 10
Interner Explorer 11
企 注意
用 于 试验 的 语言 只 限于 日 文 版 和 美语 版 。
请 在 对 各 版 本 的 Windows 安装 最 新 的 服务 包 后 使 用 。
没有 Administrator 权限 的 用 户 登 入 到 所 使 用 的 电脑 时 ， 有 的 情况 下 电脑 和 机 器 人 将 无 法 正确 进行 通信 。 请 以
具有 Administrator 权限 的 用 户 重新 登入 。
Windows 8.1 的 mternet Explorer 中 具有 两 种 模式 ， 即 桌面 模式 和 Metro 模式 。 在 进行 认 Vision 的 示 教 时 ， 请
使 用 桌面 模式 的 Internet Explorer 。 无 法 使 用 Metro 模式 的 Internet Explorer #4T iR Vision 的 示 教 。
人 .1.2 通信 电缆
这 是 连接 机 器 人 控制 装置 和 认 Vision 示 教 用 电脑 的 电费。 请 选 定 符合 下 表 规 格 的 100BASE-T 电缆 。
人 .1.3 ”连接 通信 电缆
用 以 太 网 电费 将 机 器 人 控制 装置 和 示 教 用 电脑 连接 起 来 。 将 机 器 人 控制 装置 一 侧 连接 到 主板 前 面 的 以 太 网 连接 器 上 。 将
电脑 一 侧 连接 到 带 肛 标记 的 连接 器 上 。
人 A.1.4 决定 IP 地 址
在 机 器 人 控制 装置 和 示 教 用 电脑 中 的 芽 地 址 。 通常 , 瑟 地 址 由 网 双
络 管理 员 咨 询 。
区 理 员 来 决定 。 作 为 下 地 址 设 定 什么 为 好 ，
在 以 1 对 1 的 方式 连接 机 器 人 控制 装置 和 电脑 ， 而 不 连接 除 此 以 外 的 网 络 时 ， 还 可 以 像 如 下 所 示 是 那样 设 定 卫 地 址 。
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