目标位置的设定

目标位置的设定

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 10. 视觉应用画面按下树状图标签时,显示树状视图 mosty [0V . 于 _ el 2 2 e AT 测旦开放位置了了 Too 机器人生成点阵校准的设定画面在树状视图中[Robot-Generated Grid Cal Tool]机器人生成点阵校准 ) ,进行相机的选择桌光时间的设定测量开始位置的示教等操作详情请参阅 5.2.1 相机的校准图形匹配工具的设定画面在树状视图上选择[GPM Locator Tool 1]图形匹配 1),将用于校准的目标形状作为图形匹配工具的模型图形进行示教在将机器人移动到已记录的测量开始位置后,参照确认在位置角度大小栏标有 〇 即使有一处林范围已被设定为士 30",大小的林变更,但可根据需要进行调标 FF,角度的检 59 90~100%. i 模型图形示教时的四角区域,要设定为目标大一圈左右测量中控制机器人的位置,以免这里所示教的区域超出检索窗口外因此,已示教的区域相比目标过大时,就无法将目标移动到视野的边端,这样就会导致校准结果不正确 10.1.3.3 校准数据的选择 M iR Vision 的视觉应用画面打开[机器人生成点阵校准],在[1 校准数据]中选择刚才创建的校准数据的名称 -447-