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工业自动化专家 CAD2D3D.com 10. 视觉应用画面 B-83304CM/04 不适当的目标形状例 : 无法识别旋转角度无法识别大小目标的大小是在图像上拍入纵横 80 一 100 个像素左右的大小艾如，相机视野大约是 900 mm 口 8 mm 镜头下相机和目标的 2000 mm 左右 ) 时，准备直径大致上为 120 一 160 mm 左右大小的目标目标的设置将目标安装在机器人的机械手上将目标设置在即使在相机视野内移动机器人也不会被机器人的手臂和机械手遮盖起来的位置企注意将目标切实固定在机器人的机械手上，以免在机器人的动作中位置偏离提示 1 通常 ,机器人被设置为在实际进行作业的位置姿势下具有较大的可动范围，以在进行作业的姿势下目标被拍入相机的方式进行安装时，将便于确保机器人的宽广的可动范围 2 使用定位用销等每次将目标安装在相同位置上时，在进行再校准的情况下，可以再利用上次生成的校准用机器人程序 10.1.3.2 校准数据的创寻[y 在退 Vision 的示教和试验画面上，创建机器人生成交准的视觉数据，在执行校准之前进行所需参数的设定打开机器人生成点阵校准的视觉数据的编辑画面时，显示如下所示的画面中 Top o 行 2 结束 AR 图像保存 e AT UBFHERE [类型 1 实时 5 SR > - 446 -