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工业自动化专家 CAD2D3D.com 10. 视觉应用画面 B-83304CM/04 人 wb 创建机器人生成点阵校准数据，进行要校准的相机的选择初始位置的示教用于检出目标标志的检出工具的示教测量安装在机器人的机械手上的目标位置测量相机视野的大小，创建校准用程序执行所生成的校准用程序，校准相机如果安装在机器人的机械手上的目标位置没有改变，相机的再校准只要进行步骤 4 即可实施 10.1.2 菜单画面的构成首先说明机器人生成点阵校准的视觉应用画面的菜单构成 10.1.2.1 主画面选择[机器人生成点阵校准]时，显示如下所示的画面此画面是机器人生成点阵校准的主画面校准数据选择 iRVision 视觉应用 A 机器人生成网格标定 1/3 1 标定数据 2 目标位置 : 未记录 3 生成程序[类型] | 画面 8 示 | @ | (el 企注意无法在多个窗口同时打开机器人生成点阵校准的菜单画面校准数据将光标指向该行，按下 F4 选择时，显示校准数据的一览从一览进行选择，选择要校准的数据将光标指向该行，按下 F3 细节时，即可确认所选的校准数据的详情目标位置下 FSs 运行时，机器人就会动作而执行目标位置测量[已记录]，尚未被设定时则显示[未记录]各光标指向该行，在按住 SHIFT 键的同时按装在机器人的机械手上的目标位置是否已被设定已被设定攻向该行，按下 F3 细节时，即可确认已被设定的目标的位置人生成程序生成用于执行相机校准的校准用程序将光标指向该行，在按住 SHIFT 键的同时按下 Fs 运行时，机器人就会动作而测量相机的视野大小，并自动生成校准用程序 F2 画面显示按下 F2 画面显示时，如下图所示那样显示两个画面，即机器人生成点阵校准的荣单画面和执行时监视画面 -442 -