简易零点标定步骤
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8 零点 标定 的 方法 B-83754CM/03
9 ”使 重力 补充 的 设置 复原 。
10 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
修 注意
由 于 机 械 性 拆 解 和 维修 而 导致 零点 标定 数据 丢失 时 ， 不 能 执行 此 操作 。 这 种 情况 下 ， 为 恢复 零点 标定 数据 而 执
行 全 轴 零 点 位 置 标定 或 专用 夹具 零点 位 置 标定 。
简易 零点 标定 步骤
1 按 下 “MENU” (菜单 ) 键 ，
按 下 “0 下 页 ”
按 下 F1“ 类 型 变量 ”。
如 果 SDMR. _GRP[ 组 编号 sGRAV -MAST 的 值 为 1， 将 重力 补充 为 有 效 ， 为 0 时 将 重力 补充 为 无 效 。 另 外 ， 解 除 制
动 器 。
人 wm
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 可 以 在 重力 补偿 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。
SPARAM GROUP[ 组 编号 .SSV_DMY LNKI[8] : FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 )
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM GROUP.$SV_OFF ALL :FALSE
SPARAM GROUP.SSV_OFF ENB[] :FALSE〈 所 有 轴 )
改变 系统 变量 后 ， 必 须 重新 启动 控制 装置 。
(不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 ， 但 是 会 影响 精度 )
Ss 显示 出 位 置 调整 画 面 。
系统 零点 标定 /校准
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
6 。 以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 ， 人
7 选择 “3 简易 零点 标定 ”， 按 下 F4“ 是 ”。 简易: 定 据 即 被 存储 起 来 。
全 轴 零 点 位 置 标定
简易 零点 标定
简易 零点 标定 〈 单 轴 )
8 选择 “7 更 新 零
9 ”在 位 置 调整 结束
定 结果 ， 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。 或 者 重新 接 通 电源 ， 同 样 也 进行 位 置 调整 。
按 下 F5“ 完 成 ”
10 使 重力 补充 的 设置 复原 。
11 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
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