单轴零点标定
<
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83754CM/03 8. 零点 标定 的 方法
7 “对 于 希望 进行 简易 零点 标定 ( 单 轴 ) 的 轴 ， 将 (SEL) 设 定 为 “1”。 可 以 为 每 个 轴 单 独 指定 (SEL)， 也 可 以 为 多 个 轴 同 时
指定 (SEI)。
简易 零点 标定 ( 单 轴 )
1/9
实际 位 置 (零点 标定 位 置 ) (SEL》 TSTI
J5 0.000 (0. 000) 121
J6 0.000 (0. 000 121
执行
点 。 解 除 制动器 控制 。
”，“ST” 变 为 “2”
或 者 重新 接 通电
11 在 位 置 调整 结 束 后 ， 按 下 FS5“
2 使 重力 补充 的 设置 复原 。
3 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
8.6 单 轴 零 点 标定
， 是 对 每 个 轴 进 行 的 零点 标定 。 各 轴 的 置 ， 可 以 在 用 户 设 定 的 任意 位 置 进行 。 由 于 用 来 后 备 脉
冲 计数 器 的 电池 电压 下 降 ， 或 更 换 脉 冲 编码 器 等 而 导致 基 特定 轴 的 零点 标定 数据 丢失 时 ， 进 行 单 轴 零 点 标定 。
单 轴 零 点 标定
实际 位 置
1 0. 000
. 000
ACTUAL POS 各 轴 以 (deg) 为 单位 显示 机 器 人 的 当前 位 置 。
(当前 位 置 )
MSTR POS 对 于 进行 单 轴 零 点 标定 的 轴 ， 指 定 零 点 标定 位 置 。 通 常 指定 0” 位 置 将 带 来 方便 。
(零点 标定 位 置 )
SEL 对 于 进行 零点 标定 的 轴 ， 将 此 项 目 设 定 为 1。 通 常设 定 为 0。
ST 显示 各 轴 的 零点 标定 结束 状态 。 用 户 不 能 直接 改写 此 项 目 。
该 值 反映 SEACHMST DON[1 一 9]。
-0: 堆 点 标定 数据 已 经 丢失 。 需 要 进行 单 轴 零 点 标定 。
-1: 零点 标定 数据 已 经 丢失 。( 只 对 其 它 联动 转轴 进行 零点 标定 。) 需 要 进行 单 轴 零 点 标定 。
-2; 夫 点 标定 已 经 结束 。
