单轴零点标定步骤
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8 零点 标定 的 方法 B-§3754CM/03
单 轴 零 点 标定 步骤
1 按 下 “MENU”
人 mw
5
6
7
(菜单 ) 键 ， 显 示 出 画面 菜单 。
按 下 “0 下 页 ”， 选 择 “6 系统 ”。
按 下 F1“ 类 型 ”， 从 菜单 选择 “变量 ”。
如 果 $DMR._GRP[ 组 编号 ].8GRAV_MAST 的 值 为 1， 将 重力 补充 为 有 效 ， 为 0 时 将 重力 补充 为 无 效 。 另 外 ， 解 除 制
动 器 。
注释
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 可 以 在 重力 补偿 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。
SPARAM _ GROUP[ 组 编号 ].SSV_DMY _LNKI[8] : FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 )
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM GROUP.SSV_OFF ALL : FALSE
SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*] :FALSE (所 有 轴 )
改变 系统 变量 后 ， 必 须 重新 启动 控制 装置 。
(不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 ， 但 是 会 影响 精度 )
通过 MENU (菜单 ) 选择 “6 系统 ”-。
通过 画面 切换 选择 “零点 标定 /校准 ”。 出 现 位 置 调整 画面 。
系统 零点 标定 /校准
位 置 标定
标定
( 单 轴 )
扭 年 = [ 开 1
机
3
&
m
EREDEY
s e
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
单 轴 零 点 标定
实际 位 置
1 0. 000
. 000
- 80 -
