单轴零点标定步骤
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B-§3754CM/03 8. 零点 标定 的 方法
8 ”对 于 希望 进行 单 轴 夫 点 标定 的 轴 , 将 (SED) 设 定 为 "1"。 可 以 为 每 个 轴 单 独 指定 (SEL), 也 可 以 为 多 个 轴 同 时 指定 (SEL)。
9 ”以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 ， 使 其 移动 到 零点 标定 位 置 。
10 输入 零点 标定 位 置 的 轴 数 据 。
11 按 下 F5“ 执 行 ”。 执 行 零点 标定 。 由 此 ，(SEL) 返 回 “0”，“ST” 变 为 “2” (或 者 1) 。
单 轴 零 点 标定
1
《零点 标定 位 置 ) (SELL) L
40.000) ()
12 等 单 轴 零 点 标定 结束 后 ， 按 下 PREV〈 返 回 ) 键 返回 到 原来 的 画面 。
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
15 使 重力 补充 的 设置 复原 。
16 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
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