常见问题处理方法
B-83754CM/03
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* MBARAERE, REET
载 状 态 下 长 期 使 用 后 ， 产 生 振
动 或 者 出 现 异 常 声音 。
六 长 期 没有 更 换 润滑 脂 的 轴 产
生 振 动 或 者 出 现 异常 声音 。
次 产生 周期 性 的 振动 或 异常 声
音 。
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[齿轮 、 轴 承 、 减 速 机 ]
祥 由 于 碰撞 或 过 载 ， 造 成 过 大 的
外 力作 用 于 驱动 系统 ， 致 使 上
轮 、 轴 承 、 减 速 机 的 齿轮 面 或
滚动 面 损伤 。
议 由 于 长 期 在 过 载 状态 下 使
用 ， 致 使 齿轮 、 轴 承 、 减 速 机
的 齿轮 面 或 滚动 面 因 疲劳 而
产生 剥落 。
夜 由 于 齿轮 、 轴 承 、 减 速 机 内 部
咬 入 异物 ， 致 使 齿轮 、 轴 承 、
减速 机 的 齿轮 面 或 滚动 面 损
伤 。
页 齿轮、 轴承、 减速 机 内 部 咬 入
异物 导致 振动 。
训 由 于 长 期 在 没有 更 换 润滑 油
的 状态 下 使 用 ， 致 使 齿轮 、 轴
承 、 减 速 机 的 齿轮 面 或 滚动 面
因 疲 劳 而 产生 和 剥落 。
9. 常见 问题 处 理 方法
次 使 机 器 人 每 个 轴 单 独 动作 ， 确
认 哪 个 轴 产 生 振 动 。
交 需要 拆 下 电机 ， 更 换 齿 轮 、 轴
承 、 减 速 机 等 部 件 。
有 关 更 换 部 件 的 规格 、 更 换 方
法 ， 请 向 我 公司 治 询 。
次 不 在 过 载 状态 下 使 用 ， 可 以 避
免 驱 动 系统 的 故障 。
认 按照 规定 的 时 间 间 隔 更 换 指
定 的 润滑 脂 ， 可 以 预防 故障 的
发 生 。
雇 机 器 人 附近 的 机 械 动 作 状况
与 机 器 人 的 振动 有 某 种 相关
关系 。
[来 自 机 器 人 附近 的 机 械 的 电气
噪声 ]
识 没有 切实 连接 地 线 时 ， 电 气 品
声 会 混入 地 线 ， 会 导致 机 器 人
因 指 令 值 不 能 正确 传递 而 振
动 。
议 地 线 连接 场所 不 合适 的 情况
下 ， 会 导致 接地 不 稳定 ， 致 使
机 器 人 因 电 气 噪声 的 轻易 混
入 而 振动 。
次 切实 连接 地 线 ， 以 避免 接地 碰
撞 ， 防 止 电气 噪声 从 别处 混
入 。
六 更 换 润滑 脂 后 发 生 异 常 声音 。
六 长 期 停机 后 运转 机 器 人 时 ， 发
出 异常 声音 。
六 低速 运转 时 发 生 异 常 声音
w 使 用 指定 外 的 润滑 脂 时 ， 会 导
致 机 器 人 发 生 异 常 声音 。
认 即 使 使 用 指定 润滑 脂 ， 在 刚刚
更 换 完 后 或 长 期 停机 后 重新
启动 时 ， 机 器 人 在 低速 运转 下
会 发 出 异常 声音 。
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讽 请 使 用 指定 润滑 脂 。
* 使 用 指定 润滑 脂 还 发 生 异 常
声音 时 ， 观 察 1 一 2 天 机 器 人
的 运转 情况 。 通 常情 况 下 异常
声音 会 随 之 消失 。
