变更可动范围 变更基于机械式可变制动器和限位开关的可动范围
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B-83644CM/06 6. 变更 可 动 范围
6.2 变更 基于 机 械 式 可 变 制动器 和 限 位 开关 的 可 动 范围 〈 可 选 购 项 )
JI12/ 了 3 轴 ， 可 以 安
照 63 节 和 6.4 节 。
机 械 式 可 变 制动器 (可 选 购 项 ) 。 机 械 式 可 L
动 范围 变更 机 械 式 可 变 制动器 和 挡 块 的 位 置 。 此 外 ，J1 轴 的 话 ， 即 可 通过 限 位 开关 ， 进 行 变 更 可
22
请 根据 所 期 望 的 可
动 范围 。 关 于 详细 ， 按
表 6.2 (a) 可 通过 可 变 制动器 进行 设 定 的 范围 及 上 限 和 下 限 的 间隔
(R-2000iC/165F/.
210F/125L/220U)
设置 可 能 范围
2y 上 限 可 在 -120? 一 +180? 的 范围 内 以 每 7.5" 为 单位 进行 设 定 。
制
ea 可 在 -1805 一 +120? 的 范围 内 以 每 7.5 为 单位 进行 设 定 。
上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 _| 需要 60" 以 上 的 间隔 。
上 限 可 在 -60* 一 +60? 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在 +76?
内 提供 机 械 式 固定 制动器 。 (+76" 是 标准 可 动 ; 上 限 。)
本 轴 机 械 式 可 变 制 动 器 下 限 可 在 -30* 一 +75 的 范 在 -60"
内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(-60? 是 标准 可 动 范 围 的 下 限 。)
上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 “| 需要 30* 以 上 的 间隔 。
可 在 -30*~+10s" 的 范围 内 以 每 15" 为 单位 进行 设 定 。 在 +
上 限 180* 内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(+180" 是 标准 可 动 范围 的
妇 轴 (J2+J3) 机 械 式 可 变 制 动 上 限 。)
器 下 限 可 在 0 一 +135。 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在 -79”
内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(-79" 是 标准 可 动 范围 的 下 限 。)
上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 _| 需要 15" 以 上 的 间隔 。
表 6.2
(R-2000iC/
(b) 可 通过 可 变 制动器 进行 设 定 的 范围 及 上 限 和 下 限 的 间隔
165R/210R)
设置 可 能 范围
上 限 可 在 -120" 一 +180" 的 范围 内 以 每 7.5" 为 单位 进行 设 定 。
BoDAATENAE. | 下限 可 在 -1805 一 +1208 的 范围 内 以 每 1.5 为 单位 进行 设 定 。
上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 _| 需要 60 以 上 的 间隔 。
可 在 -120* 一 +60* 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在
上 限 和 (+80" 是 标准 可 动 范围 的 上
。)
了 轴 机 械 式 可 变 制动器 可 在 -90。 一 +7S" 的 范围 内 以 每 1$" 为 单位 进行 设 定 。 在
TR fig‘fifii&flfififi%fiflfm#. (120" 是 标准 可 动 范围 的
)
上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 _| 需要 30? 以 上 的 间隔 。
可 在 -30* 一 +10s" 的 范围 内 以 每 15" 为 单位 进行 设 定 。 在
上 限 +180" 内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(+180" 是 标准 可 动 范围 的
I3 轴 (J2+J3) 机 械 式 可 变 制 动 上 限 。)
器 下 限 可 在 0? 一 +135 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在 -79”
内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(-79" 是 标准 可 动 范围 的 下 限 。)
上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 _| 需要 15" 以 上 的 间隔 。
-121
