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工业 6._ 变更 可 动 范围 动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 表 6.2 (e) 可 通过 可 变 制动器 进行 设 定 的 范围 及 上 限 和 下 限 的 间隔 联 轴 机 械 式 可 变 制动器 (R-2000 iC/100P) 可 在 -110? 一 +180" 的 范围 内 以 每 $" 为 单位 进行 设 定 。 可 在 -180?" 一 +110? 的 范围 内 以 每 $" 为 单位 进行 设 定 。 上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 需要 70? 以 上 的 间隔 。 了 轴 机 械 式 可 变 制 动 器 上 限 可 在 -120* 一 +60* 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在 +80* 内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(+80* 是 标准 可 动 范围 的 上 限 。) 下 限 可 在 -90。 一 +7S。 的 范围 内 以 每 15? 为 单位 进行 设 定 。 在 OO (C120" 是 标准 可 动 范围 的 =) 上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 需要 30? 以 上 的 间隔 33 轴 (J2+J3) 机 械 式 可 变 制 动 器 习 轴 机 械 式 可 变 制动器 、 限 位 开关 上 限 可 在 -30* 一 +10s* 的 范围 内 以 每 15? 为 单位 进行 设 定 。 在 的 = ) 下 限 可 在 0 一 +135。 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在 -79” 内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(-79" 是 标准 可 动 范围 的 下 限 。) 上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 (R-2000iC/270F/. 需要 15?" 以 上 的 间隔 。 .2 (d) 可 通过 可 变 制动器 进行 设 定 的 范围 及 上 限 和 下 限 的 间隔 270R/210L/190U) He: 可 在 -110? 一 +180" 的 范围 内 以 每 $" 为 单位 进行 设 定 。 可 在 -180? 一 +110? 的 范围 内 以 每 $" 为 单位 进行 设 定 。 上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 需要 70? 以 上 的 间隔 。 卫 轴 机 械 式 可 变 制 动 器 上 限 270F/210L 的 情况 下 ， 可 在 -60* 一 +60? 的 范围 内 以 每 15? 为 单位 进行 设 定 。 190U 的 情况 下 ， 可 在 -45。 一 +60* 的 范围 内 以 每 15? 为 单位 进行 设 定 。 在 +76* 内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(+76" 是 标准 可 动 范围 的 上 限 。) 下 限 可 在 -45。 一 +90? 的 范围 内 以 每 15" 为 单位 进行 设 定 。 #E-60° 内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(-60" 是 标准 可 动 范围 的 下 限 。) 上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 需要 30? 以 上 的 间隔 。 33 轴 (J2+J3) 机 械 式 可 变 制 动 器 上 限 可 在 -30 一 +90? 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在 全 全 信 是 的 全 (+180? 是 标准 可 动 范围 的 。) 下 限 可 在 0 一 +120? 的 范围 内 以 每 15* 为 单位 进行 设 定 。 在 -79" 内 提供 机 械 式 固定 制动器 。(-79" 是 标准 可 动 范围 的 下 限 。) 上 限 和 下 限 之 间 的 间隔 需要 1S" 以 上 的 间隔 。 注释 1 已 经 改变 的 动作 区 域内 没有 包含 % 时 ， 在 进行 全 轴 零 点 位 置 标定 时 ， 需 要 重新 进行 变更 ， 以 使 该 区 域内 包含 0% 2 以 单 体 方式 筹备 机 械 式 可 变 制动器 〈 可 选 购 项 ) 时 ， 随 附 有 安装 螺栓 。 3 ”通过 机 械 式 可 变 制动器 改变 可 动 范围 时 ， 务 必 人 参照 ”6.2.2 参数 设置 变更 ”， 根 据 参数 设置 变更 使 可 动 范围 同 一 化 。 -122 -