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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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变更基于限位开关的可动范围

变更基于限位开关的可动范围

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 6. 变更 可 动 范围 B-83644CM/06 6.3 变更 基于 限 位 开关 的 可 动 范围 〈 可 选 购 项 ) 限 位 开关 属于 超 程 开关 , 按 下 该 天 , 停 止 向 伺服 电机 供应 电源 , 机 器 人 停止 运动 。 限 位 开关 ,在 J1 轴 上 作为 可 选 购 项 提供 。 变 更 基于 限 位 开关 的 可 动 范围 , 通 过 改变 挡 块 位 置 进行 。 下 面 示 出 挡 块 位 置 和 动作 范围 的 关系 。 本 轴 的 挡 块 , 设 置 在 与 机 械 式 制 动 相同 的 位 置 。 M6x10(02 个 ) 机 械 式 可 变 制动器 本 轴 的 挡 块 , 安 装 在 机 械 式 制动器 上 。 如 果 使 用 2 个 机 械 式 制动器 , 将 挡 块 装 到 两 者 都 上 。 《注释 ) 图 示 为 从 上 面 看 到 的 J1 轴 。 其 与 机 械 式 制动器 设 定 在 相同 位 置 。 6.3 (a) J1 轴 的 挡 块 位 置 和 动作 范围 〈 可 选 购 项 ) (R-2000iC/165F/210F/125L/220U/165R/210R) - 140 -