调节限位开关
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6. 变更 可 动 范围 B-83644CM/06
6.4 调节 限 位 开关 〈 可 选 购 项 )
在 变更 基于 同时 使 用 机 械 式 可 变 抽动 期 和 限 位 开关 的 动作 范围 时 ， 务 须 对 限 位 开关 进行 调节 。
天 记 仙
系统 变量 SMOR_GRP.SCAL_DONE 设 定 为 FALSE。 由 此 ， 解 除 基于 软件 的 对 行程 终端 的 限制 ， 从 而 可 以 在 JOG
使 轴 动 作 。
的 下 列 曙 栓 :
本 轴 : M8x12 2 个 , M4x25 2 个
大 约 0.3" 的 位 置 工作 ， 调 节 开关 位 置 。 在 踩 下 挡 块 时 ， 使 开关 前 端 部 的 踩踏 余 量 设 定 显
3 为 使 限 位 开关 在 距 行程 给
示 线 的 其 中 一 根 隐藏 起 来 。
关 工 作 并 且 检测 出 OT 时 ， 机 器 人 Ik
动 时 ， - 边 按 人 “SHIFT” 一 边 按 “RESET”
“OVERTRAVEL” ( 超 程 ) 错误 信
。 继 续 按 住 “SHIFT”， 在 点 动 方式
( 复
K 约 0.5" 的 位 置 也 同样 工作 。 万 一 开关 在 正常 位 置 不 工作 时 ， 重 新 调节 开关 位 置 。
7 ， 暂时 断 开 电 源 ， 之 后 ， 重 新 启动 控制 器 。
限 位 开关
接触 措 块 之 前 的 位 置 、、 指 因 、
开关 启动 时 的 位 置
按 下 的 位 置
[六 Y| 一 限 位 开关 详细 A
9
叶 一- 可 从 1
Na x25 M8 x 12
(用 于 横向 调节 ) (用 于 纵向 调节 )
PT: 预 行程 (动作 前 的 运动 )
OT: 超 程 〈 动 作 后 的 运动 )
(注释 ) 图 示 为 从 上 面 看 到 的 J1 机 座 后 部 。
图 6.4 (a) J1 轴 限 位 开关 的 调节 (可 选 购 项 )
(R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U/165R/210R)
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