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工业 7. 检修 和 维修 检修 。 维修 周期 (期 间 、 运 转 累 计时 间 ) 3 个 月 | :年 15 年 | 3 年 | 4 年 960h | 3840n | s760n [11520m]15360n| 检修 ， 维修 项 目 飞溅 ， 切 前 屑 ， 灰 人 尘 等 的 清洁 动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 检修 要 领 、 处 置 和 维修 要 领 请 检查 机 器 人 本 体 是 否 有 飞 泪 , 切削 屑 ， 灰 尘 等 的 附着 或 者 堆积 。 有 堆积 物 的 时 候 清 洁 。 机 器 人 的 可 动 部 (各 关节 ， 平衡 红 杆 ， 平 衡 抽 前 /后 支持 部 、 电 缆 保 护 套 ) 特 别 注 意 清 洁 。 定期 检修 表 No. 冷却 用 风扇 的 动作 确认 (把 冷却 用 风 主 安装 到 各 轴 电 机 上 的 时 候 ) 请 确认 冷却 用 风扇 是 否 正 常 工 作 。 冷 却 用 风扇 不 动作 的 时 候 进行 更 换 。 向 平衡 缸 套 简 供应 润滑 油 请 向 平衡 拭 套 简 供 应 润滑 油 。 之 “7.3.1 向 平衡 细 套 同 供 脂 ” 机 构 部 电池 的 更 换 请 对 机 构 部 电池 进行 更 换 。 不 管 运转 时 间 ， 每 1.5 年 更 换 电池 。 定 “7.3.2 电池 的 更 换 ” 各 轴 减 速 机 的 润滑 脂 的 更 换 请 对 各 轴 减 速 机 的 润滑 月 进 行 更 换 。 之 “7.3.3 驱动 机 构 部 的 润滑 脂 的 更 换 ” 机 构 部 内 电缆 的 更 换 请 对 机 构 部 内 电缆 进行 更 换 。 关 于 更 换 方法 ， 请 向 我 公 司 咨询 。 控制 装置 电池 的 更 换 人 的 村 和 必 二 个 殉 因 不 管 运转 时 间 ， 每 4 年 更 换 “R-30iB/R-30iB Plus 控制 装置 维修 说 明 书 (B-83195CMD 或 者 R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus 控制 装置 维修 说 明 书 (B-83525SCMD) 维 修 篇 7 章 电池 的 更 换 方法 ” -146-