J1/J2/J3轴减速机的润滑脂更换步骤
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7. 检修 和 维修 B-83644CM/06
JI1/J2/J3 轴 减 速 机 的 润滑 脂 更 换 步 又
1
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5
移动 机 器 人 ， 使 其 成 为 表 7.3.3 (bj, (c) 所 示 的 供 脂 姿势 。
切断 控制 装置 和
印 下 排 脂 口 的 (14 7.3.3 (a)~()
从 AL 站 滑 脂 也 从 排 脂 口 排 出 为 止 。
按照 7.3.4 节 的 步 又 ， 释 放 残 留 压 力 。
一 轴 碱 速 机 排 脂 吕
号 TEN MI2x15 (密封 螺栓 ) J2 BRREALGUED 个
/ ES 润滑 脂 注入 口
N
可 轴 减 速 机 排 脂 口
MI12 x15 (密封 螺栓 7
人 可 轴 减 速 机 供 脂 品
堪 侧面 润滑 脂 注入 口
7.3.3 (a) J1J2 轴 减 速 机 的 润滑 脂 的 更 换 (R-2000iC/16SF/210F/12SL/220U)
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/,’ MI12x15《〈 密 封 螺栓 7
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e 润滑 脂 注 入 口
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一 可 轴 减 速 机 供 脂 品 右 侧面
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图 7.3.3 (b) JUJ2 轴 减 速 机 的 润滑 脂 的 更 换 (R-2000iC/165R/210R)
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