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B-83644CM/06 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 检修 和 维修 腕 的 润滑 脂 更 换 步 又 企 注意 润滑 脂 更 换 步 又 眼 R-2000iB, R-2000;iA 不 同 ， 请 注意 。 wwnb — 腕 排 脂 口 1 的 锥 形 螺 塞 。 总 蕴 口 1 供 脂 ， 直 到 新 7.3.3 (bj, (c) 的 供 脂 姿势 。 (图 7.3.3 (8), (hb) 滑 脂 也 从 手腕 排 脂 口 1 排出 为 止 。 口 2 的 密封 螺栓 。 直到 新 的 润滑 脂 也 从 手腕 排 脂 口 2 排出 为 止 。 ， 释 放 残 留 压 力 。 一 一 手腕 排 脂 口 2 M6x6 (密封 螺栓 ) 中 手腕 供 脂 口 2 Ra ， 润滑 脂 注入 口 左 侧面 \ 右 侧面 二 一 手腕 排 脂 口 1 锥 形 螺 塞 R18 图 7.3.3 (g) 手腕 的 润滑 脂 的 更 换 (R-2000iC/116SF/210F/12SL/220U/16SR/210R/100P) 一 手腕 排 脂 口 2 MSxS (密封 螺栓 ) 手腕 排 脂 口 1 锥 形 螺 塞 R18 右 侧面 手腕 供 脂 口 2 润滑 脂 注入 口 手腕 供 脂 口 1 润滑 脂 注入 口 密封 螺栓 (MS) 密封 螺栓 (M6) 密封 螺栓 (MI12) 锥 形 螺 塞 (R1S) 图 7.3.3 (h) 手腕 的 润滑 脂 的 更 换 (R-2000iC/270F/270R/210L/190U) 表 7.3.3 (d) 密封 螺栓 、 锥 形 螺 塞 、 润 滑 脂 注入 口 的 规格 A97L-0218-0417#050505 A97L-0218-0417#060606 A97L-0218-0417#121515 A97L-0001-0436#1-1D ERAREAD (J1~J3 8D 润滑 脂 注入 口 〈 手 腕 ) A97L-0218-0013#A610 A97L-0218-0013#A110 - 159 -