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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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释放润滑脂槽内残留压力的作业步骤 保管

释放润滑脂槽内残留压力的作业步骤 保管

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 检修 和 维修 B-83644CM/06 注意 如 果 供 脂 作业 操作 错误 , 会 因为 润滑 脂 室 内 的 压力 急剧 上 升 等 原因 造成 油封 破损 , 进 而 有 可 能 导致 润滑 脂 泄漏 或 机 器 人 动作 不 良 。 进 行 供 脂 作业 时 , 务 必 遵 守 下 列 注意 事项 。 (1) 供 脂 前 , 为 了 排出 陈旧 的 润滑 脂 , 务 必 拆 下 封 住 排 脂 口 的 孔 塞 或 密封 螺栓 。 (2) 使 用 手动 泵 缓慢 供 脂 。 @) 尽量 不 要 使 用 利用 工厂 压缩 空气 的 空气 泵 。 在 某 些 情况 下 不 得 不 使 用 空气 泵 供 脂 时 , 务 必 保 持 注油 枪 前 端 压 在 表 7.3.3 (9) 所 示 压 力 以 下 。 (4) 务必 使 用 指定 的 润滑 脂 。 如 使 用 指定 外 的 润滑 脂 , 恺 会 导致 减速 机 的 损坏 等 故障 。 (S) 供 脂 后 , 先 按照 7.3.4 节 的 步骤 释放 润滑 脂 室内 的 残余 压力 后 再 用 孔 塞 塞 好 排 脂 口 。 (6) 彻底 擦 掉 沾 在 地 面 和 机 器 人 上 的 润滑 脂 , 以 避免 滑 倒 和 引火 。 7.3.4 释放 润滑 脂 模 内 残留 压力 的 作业 步骤 请 按照 如 下 所 示 步 骤 释 放 : 此 时 , 在 供 脂 口 、 排 脂 口 下 压力 。 装 回收 袋 , 以 避免 流出 来 的 润滑 脂 飞 散 。 动作 时 间 作业 步 又 J 轴 碱 速 机 只 轴 减 速 机 90? 以 上 J3 轴 减 速 机 70? 以 上 打开 供 脂 口 、 排 脂 口 J4=60? 以 上 后 进行 连续 的 动作 。 J5=120°BL | J6=60°LL 由 于 周围 的 情况 而 不 能 执行 上 述 动作 时 , 应 使 机 器 人 运转 同等 次 数 。 ( 轴 角 度 只 能 对 间 ) 。 同 时 向 多 个 轴 供 脂 时 , 可 以 同时 进行 多 个 轴 的 残留 压力 释放 装 润滑 脂 注 入 口 、 全 和 锥 形 螺 赛 。 重 新 利用 和 滑 脂 脂 注入 口 、 势 将 机 器 人 保管 在 水 平面 上 。 见 1.1 节 。 -160 -