← 返回手册总目录

FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

目录

接触报警和准备零点标定

接触报警和准备零点标定

8. 为 进行 电机 交换 等 , 在 执行 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 2 解除 报警 和 准备 零点 标定 需要 事先 解除 报警 并 显示 位 置 调整 菜单 。 显示 报警 “SRVO-062 BZAL 报警 ”或 “SRVO-075 脉冲 编码 器 位 置 未 确定 ” 步骤 1 TR (1)~ (6) 125 358 o A L (1) 按 下 MENU( 菜 单 ) 键 , 显 @) #F“0F (3) #FF1“3 A (4) 将 光标 对 准 于 SMASTER_ENB 位 置 , 输 入 “1”, 按 下 “ENTER”( 执 行 )。 (5) 再 次 按 下 F1“ 类 型 ”, 从 菜单 选择 “零点 标定 /校准 1”。 (6 从“ 定 /校准 ”菜单 中 , 选 择 将 要 执行 的 的 种 类 。 “SRVO-062 BZAL 报警 ”的 解除 , 按 照 (D) 一 (5) 的 步骤 执行 。 (1) 按 下 MENU( 菜 单 ) 键 。 @) 按 下 “0 下 页 选择 “6 系统 ”。 (3) 按 下 FI1“ 类 型 @) 按 下 F3“RE (5) 切断 控制 装 壮 的 电源 , 然 后 再 接 通电 源 。 4 是 是 ”。 “SRVO-075 脉冲 编码 器 位 置 未 确定 ”的 解除 , 按 照 (D) 一 2) 的 步骤 执行 。 (1) 再 次 通电 时 , 再 次 显示 “SRVO-075 脉冲 编码 器 位 置 未 确定 ”。 (2) 在 关节 进 给 的 模式 下 , 使 出 现 “脉冲 编码 器 位 置 未 确定 "提示 的 轴 朝 任 一 方向 旋转 , 直 到 按 下 RESET 键 时 不 再 出 现 报警 。 -162 -