简易零点标定
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B-83644CM/06
9 ”使 重力 补充 的 设置 复原 。
10 恢复 制动器 控制 原先 的 设 定 ， 重 新 通电 。
A\ EE
由 于 机 械 性 拆 解 和 维修 而 导致 零点 标定 数据 丢失 时 ， 不 能 执行 此 操作 。 这 种 情况 下 ， 为 恢复 零点 标定 数据 而 执
行 零 位 零点 标定 或 夹具 位 置 零点 标定 。
简易 零点 标定 步骤
1 按 下 “MENU” (菜单 ) 键 ， 生
2 按 下 “0 下 页 ”， 选 择 “6 纪
3 按 下 F1“ 类 :
4 如果 SDMR_GRP[ 组 编
动 器 。
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 可 以 在 重力 补偿 有 效 / 无 效 之 间 切 换 。
SPARAM_GROUP| 组 编号 .SSV_DMY_LNKI8] : FALSE (无 效 ) 或 者 TRUE (有 效 )
按照 如 下 所 示 方 式 改变 系统 变量 ， 即 可 解除 制动器 控制 。
SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ALL : FALSE
SPARAM_GROUP. $SV_OFF_ENB[*|: FALSE (Bf&#i)
改变 系统 变量 后 ， 必 须 重新 启动 控制 装置 。
《不 设 定 重力 补偿 的 时 候 也 可 以 执行 零点 标定 ， 但 是 会 影响 精度 )
5 。 显示 出 位 置 调整 画面 。
点 位 置 标定
v 置 标定
扭矩 = [ 开 ]
按 下 ENTER 键 或 数字 键 选择
[类 型 ] RES_PCA
6 ”以 点 动 方式 下 移动 机 器 人 ， 使 其 移动 到 简易 夫 考点 。。
7 3 简易 零点 标定 ”， 按 下 F4“ 是 ” 数据 即 被 存储 起 来 。
AT 5 A e
简易 未
8
定 结果 ， 按 下 F4“ 是 ”。 进 行 位 置 调整 。 或 者 重新 接 通 电源 ， 同 样 也 进行 位 置 调整 。
9 ”在 位 置 调整 结束 后 ， 按 下 F5“5
10 使 重力 补充 的 设置 复
11 恢复 制动器 控制 原
9 设 定 ， 重 新 通电 。
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