基本规格 规格一览表
3. 基本 规格
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83644CM/06
规格 一 览 表 (注释 D) (4/4)
2000iC/190U
6% (J1,42, 3, J4, 5, J6)
地 面 安装
185° (3.23rad)
-185° (-3.23rad)
76° (1.33rad)
- 60°(-1.05rad)
180° (3.14rad)
-121° (2.11rad)
360° (6.28rad)
-360° (-6.28rad)
125° (2.18rad)
-125° (-2.18rad)
360° (6.28rad)
-360° (-6.28rad)
76° (1.33rad)
- 60°(-1.05rad)
180° (3.14rad)
-121° (-2.11rad)
360° (6.28rad)
-360° (-6.28rad)
125° (2.18rad)
-125° (-2.18rad)
360° ( 6.28rad)
-360° (-6.28rad)
最 大 动作 速度
(注释 2)
J1 8
228
了 3 轴
J4 8
45 轴
J6 轴
105°s (1.83rad/s)
90°/s (1.57rad/s)
85%/s (1.48rad/s)
120°/s (2.09rad/s)
120%s (2.09rad/s)
200°%s (3.49rad/s)
105°/s (1.83rad/s)
8595 (1.48rad/s)
8595 (1.48rad/s)
1205 (2.09rad/s)
120°5 (2.09radls)
200%%s (3.49rad/s)
手腕 部
BERE
BAEE
开机 座 上
210kg 190kg
20kg (A)
S0kg (B)
20kg (A)
S0kg (B)
550kg -
5/2%(A)+(B) =50kg 5/2%(A)+(B) = 50kg
J4 8
1700N-m_(173kgfm)
1700N-m _(173kgf-m)
号 轴
1700N-m_(173kgf-m)
1700N-m _(173kgf-m)
J6 轴
900Nm (92kgfm)
900N-m (92kgfm)
J4 8
320kgm’
(3265kgf-cm « 5)
320k
(3265kgf-cm:s’)
手腕 部 允许
负载 转动 惯量
号 轴
320kgm’
(3265kgf-cm:s?)
320kgm?
(3265kgf-cm-s?)
J6 轴
230kg.m2
(2347kgfem.s)
230kg-m2
(2347kgf-cm-s’)
驱动 方式
重复 定位 精度 (注释 3)
机 器 人 质量
使 用 AC 伺服 电机
进行 电气 伺服 驱动
£0.05mm
1400 kg
1350 kg
(注释 D)
[ 70.5 dB (注释 4)
环境 温度 :
环境 湿度 :
0 一 45C (注释 引
通常 在 75%RH 以 下 (无 结 露 现象)
短期 在 95%RH 以 下 (一 个 月 之 内 )
多 许 高 度 : 海拔 1000m 以 下
振动 加 速度 :4.9m/s: (0.5G) 以 下
不 应 有 腐蚀 性 气体 (注释 b) (注释 刀
即使 在 机 器 人 规格 范围 内 使 用 机 器 人 时 , 某 些 动作 程序 也 有 可 能 导致 碱 速 机 寿命 缩短 或 者 发 生 过 热 报警 。
可 以 在 导入 机 器 人 前 活用 ROBOGUIDE 进行 详细 的 研讨 。
安装 条 件
(注释 2) 短 距 离 移动 时 有 可 能 达 不 到 各 轴 的 最 高 速度 。
(注释 3) 遵照 SO9283 标准 。
(注释 4) 此 值 为 根据 ISO11201 (EN31201) 测 得 的 A 载荷 等 价 噪声 级 。 测 量 在 下 列 条 件 T
(注释 5)
(注释 6)
(注释 7)
最 大 载荷 ,最 高 速度
自动 运转 (AUTO 方式 )
的 低温 环境 下 使 用 机 器 人 的 情形 , 还 是 在 休息 日 或 者 夜间 低 于 0C 的 环境 下 长 时 间 让 机 器 人 停止
刚 开 始 运转 后 时 , 因 为 可 动 部 的 抵抗 很 大 , 碰 撞 检 测报 警 (SRVO-050) 等 会 发 生 。 此 时 , 建 议 进 行 几 分 钟 的 双
在 高 温 、 低 温 环境 、 寺 人 尘埃、 切削 液 度 比较 高 的 环境 下 使 用 时 司 治 询 。
液体 进入 到 平衡 拭 内 部 会 导致 弹簧 的 腐蚀 。 -液体 浅 至 平衡 拭 上 。
机 运转 。
=