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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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基本规格 规格一览表

基本规格 规格一览表

3. 基本 规格 工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 规格 一 览 表 (注释 D) (4/4) 2000iC/190U 6% (J1,42, 3, J4, 5, J6) 地 面 安装 185° (3.23rad) -185° (-3.23rad) 76° (1.33rad) - 60°(-1.05rad) 180° (3.14rad) -121° (2.11rad) 360° (6.28rad) -360° (-6.28rad) 125° (2.18rad) -125° (-2.18rad) 360° (6.28rad) -360° (-6.28rad) 76° (1.33rad) - 60°(-1.05rad) 180° (3.14rad) -121° (-2.11rad) 360° (6.28rad) -360° (-6.28rad) 125° (2.18rad) -125° (-2.18rad) 360° ( 6.28rad) -360° (-6.28rad) 最 大 动作 速度 (注释 2) J1 8 228 了 3 轴 J4 8 45 轴 J6 轴 105°s (1.83rad/s) 90°/s (1.57rad/s) 85%/s (1.48rad/s) 120°/s (2.09rad/s) 120%s (2.09rad/s) 200°%s (3.49rad/s) 105°/s (1.83rad/s) 8595 (1.48rad/s) 8595 (1.48rad/s) 1205 (2.09rad/s) 120°5 (2.09radls) 200%%s (3.49rad/s) 手腕 部 BERE BAEE 开机 座 上 210kg 190kg 20kg (A) S0kg (B) 20kg (A) S0kg (B) 550kg - 5/2%(A)+(B) =50kg 5/2%(A)+(B) = 50kg J4 8 1700N-m_(173kgfm) 1700N-m _(173kgf-m) 号 轴 1700N-m_(173kgf-m) 1700N-m _(173kgf-m) J6 轴 900Nm (92kgfm) 900N-m (92kgfm) J4 8 320kgm’ (3265kgf-cm « 5) 320k (3265kgf-cm:s’) 手腕 部 允许 负载 转动 惯量 号 轴 320kgm’ (3265kgf-cm:s?) 320kgm? (3265kgf-cm-s?) J6 轴 230kg.m2 (2347kgfem.s) 230kg-m2 (2347kgf-cm-s’) 驱动 方式 重复 定位 精度 (注释 3) 机 器 人 质量 使 用 AC 伺服 电机 进行 电气 伺服 驱动 £0.05mm 1400 kg 1350 kg (注释 D) [ 70.5 dB (注释 4) 环境 温度 : 环境 湿度 : 0 一 45C (注释 引 通常 在 75%RH 以 下 (无 结 露 现象) 短期 在 95%RH 以 下 (一 个 月 之 内 ) 多 许 高 度 : 海拔 1000m 以 下 振动 加 速度 :4.9m/s: (0.5G) 以 下 不 应 有 腐蚀 性 气体 (注释 b) (注释 刀 即使 在 机 器 人 规格 范围 内 使 用 机 器 人 时 , 某 些 动作 程序 也 有 可 能 导致 碱 速 机 寿命 缩短 或 者 发 生 过 热 报警 。 可 以 在 导入 机 器 人 前 活用 ROBOGUIDE 进行 详细 的 研讨 。 安装 条 件 (注释 2) 短 距 离 移动 时 有 可 能 达 不 到 各 轴 的 最 高 速度 。 (注释 3) 遵照 SO9283 标准 。 (注释 4) 此 值 为 根据 ISO11201 (EN31201) 测 得 的 A 载荷 等 价 噪声 级 。 测 量 在 下 列 条 件 T (注释 5) (注释 6) (注释 7) 最 大 载荷 ,最 高 速度 自动 运转 (AUTO 方式 ) 的 低温 环境 下 使 用 机 器 人 的 情形 , 还 是 在 休息 日 或 者 夜间 低 于 0C 的 环境 下 长 时 间 让 机 器 人 停止 刚 开 始 运转 后 时 , 因 为 可 动 部 的 抵抗 很 大 , 碰 撞 检 测报 警 (SRVO-050) 等 会 发 生 。 此 时 , 建 议 进 行 几 分 钟 的 双 在 高 温 、 低 温 环境 、 寺 人 尘埃、 切削 液 度 比较 高 的 环境 下 使 用 时 司 治 询 。 液体 进入 到 平衡 拭 内 部 会 导致 弹簧 的 腐蚀 。 -液体 浅 至 平衡 拭 上 。 机 运转 。 =