CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 和视觉程序 B-83304CMI04 6.14 特征点列输出这是根据相机捕获到的图像抽取出和相当于工件表面的平面之间欠光成工件轮廓的点列，输出相机的视线数据中对应各点的数据的一种功能求出视线获得抽取点列的 3 维位置可将该位置用于机器人动作路径的自动生成视觉程序的执行交点的计算通过轮廓上的一点的视线特征点列输出的视觉程序被嵌入特定的应用程序中使用提供有各应用程序用来执行此视觉程序的 KAREL 程序，此视觉程序不使用认 Vision 的程序命令 6.14.1 程序的示教打开[Image To Points Vision Process]特征点列输出 ) 的编辑画面，显示如下所示的画面 SRR+ Ty B[] S E 国委 as- aaa 次曝光的出光范国 : (opj0x0 5 R 图要保存 nEseaT [~ &8\ [类型 1 =0 A [ L > 按下树状图标签，显示如下所示的树状视图 -156 -