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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 6 视觉程序 B-83304CM/04 左边的相机视野投影机投影范围左边的相机视野从上看时，相机单元和投影机单元应大致排列在一直线上相机的基准距一定时，使得 2 台相机相互离开将有利于提高工向高度的精度，但是死角一方的相机能够看到，而另一方的相机看不到的地方 ) 将会增加将相机设置在靠工件箱侧壁的外侧时，因工件箱的侧壁而将看不清测量对象物，因而要以使得相机单元来到工件箱的侧壁内侧上空的方式进行设置单个 3 维点的乙向高度的精度理论值 ) ，可根据相机间距离和相机的基准距由下式进行估算工件的检出精度随要使用的命令行工具而不同大多数情况下，工件的位置使用多个 3 维点而计算，因而会比单个 3 维点的乙向高度的精度更佳相机视野长边勾相机基准距个 3 维点的 Z 向高度的精度 = 士 VLRI XAHPLAARSE 单个 3 维点的忆向高度的精度 - 士画像的柄宽象素数义相机间距下面示出代表性的可测量范围和布局以及测量平面时单个 3 维点的 Z 向高度的精度例，可供参考可测量的范围工件箱尺寸相机间基准距 Z 向高度的精度长边短边深度距离 3DA/1300 3DA/400 3DA/1300 3DA/400 1340mm | 1000mm | 1000mm | 1340mm 2438mm +2.0mm 1200mm 900mm 896mm | 1200mm 2200mm 1100mm 825mm 82imm | 1100mm 2030mm 1000mm 750mm 746mm | 1000mm 1860mm 900mm 675mm 672mm 900mm 1691mm 800mm 600mm 597mm 800mm 1521mm 700mm 525mm 522mm 700mm 1351mm 600mm 450mm 448mm 600mm 1181mm 500mm 375mm 373mm 500mm 1011mm 400mm 300mm 299mm 400mm 880mm +1.0mm 300mm 225mm 224mm 300mm 675mm 200mm 150mm 149mm 20 470mm 代表性的可测量的范围布局和单个 3 维点的乙向高度的精度 \ 注意请考虑设置误差，布局为能够测量更为广泛的范围请确认 3 维广域传感器与工件箱之间有机器人可动作的空间请将 2 台相机单元设置在相同的高度根据工件箱的大小和所需的精度，有的情况下将相机单元和投影机单元设置在不同高度反而好可测量的范围和乙向高度的精度，根据环境条件工件的材质 3 维广域传感器的设定而变动建议用户事前进行适用研究 -160 -