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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 6. 视觉程序 6.15 3 维广域传感器这是使用 3 维广域传感器而取得 3 维分布图的视觉程序为了加以区分，后续内容中将此视觉程序如 3 维广域传感器 (3D Area Sensor) 那样附加上引号予以表述人小注意此视觉程序只进行 3 维分布图的取得要检测工件，除了 3 维广域传感器外，还需要创建并示教 3 维广域传感器 3 维补正 (3D Area Sensor Vision Process) 的视觉程序 6.15.1 投影机单元的照射范围和基准距 # 从投影机单元投射多个条纹图形，用 2 台相可以从视野内的区域取得格子状的多个点的 3 维位构成 3 维广域传感器的相机单元和投影机单元被固定在架座上为了充分发挥 3 维广域传感器的性能，需要针对收纳有作为测量对象的工件的工件箱，将相机单元和投影机单元设置在适当的位置企注意无法将 3 维广域传感器安装在机器人的机械手上进行使用标准布局相机单元和投影机单元的标准布局从旁侧看如下所示将相机单元和投影机单元固定于同一梁上这里将安装在投影机上的从梁直至工件箱上表面的距离叫做基准距左边的相机视野投影机投影范国右边的相机视野此外，从上看时为如下所示的情形 -159 -