CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人局动 B-83304CM/04 参数 6; 寄存器编号指定用来输出此程序的状态的寄存器编号号的寄存器中，根据发生的错误存储如下任何一个值编号中尚未设定结果 \ 错的形式错误 902: 由参数 7 指定的位置寄存器参数 7: 位置寄存器编号输出拐角位置的位置寄存器的编号程序例下面示出向拐角位置 P1 移动机器人的样本程序例 CALL ACQVAMAP(SENSOR ) VISION RUN_FIND VISION VISION GET_OFFSET VISION1' VR[1] JMP,LBL[10] CALL BPGETOBB (1,1,2,10,1,1,11) - IF R[1]<>0, JMP LBL[10] 6:L PR[10] 100mm/sec FINE 7. LBL[10] PO o -440 -