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工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人局动 B-83304CM/04 参数 8 寄存器编号指定用来输出此程序上天态的寄存器编号存储错误的寄存器中，根据发生的错误存储如下任何一个值 0: 正 900: 在器编号中尚未设定 901: 的形式错 902: 的形式错误参数 9; 位置寄存器编号输出毛角位置的位置寄存器的编号程序例下面示出向拐角位置 P1 移动机器人的样本程序例 CALL ACQVAMAP(SENSORJ) VISION RUN_FIND VISION VISION GET_OFFSET 'VISION1 VR[1] JMP,LBL[10] CALL BPGETAABB (1,12,3,4,10,1,1,11) IF R[1]<>0, JMP LBL[10] 6:L PRI10] 100mm/sec FINE 7:_LBLI10 人 G BPGETOBB 输出 3 维斑点群的方向包围箱 (Oriented Bounding Box = OBB) 的拐角位置 -438 -