刀具、外围设备的安全
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B-82274CM/12 全 使 用 须知
(21) 在 进行 作业 的 过 程 中 ， 不 要 将 脚 措 放 在 机 器 人 的 某 一 部 分 上 ， 也 不 要 疏 到 机 器 人 上 面 。 这 样 不 仅 会 给 机 器 人 造成 不
良 影响 ， 而 且 还 有 可 能 因为 使 用 者 踩 空 而 受伤 。
(22) 在 高 地 的 维修 作 ， 请 确保 安全 的 脚手架 并 系 好 安全 皮带 。
(23) 维修 作业 结束 将 机 器 人 周围 和 安全 栅栏 内 部 酒 落 在 地 面 的 油 和 水 、 碎 片 等 彻底 清扫 干净 。
(24) 在 更 换 部 件 时 拆 下 来 的 部 件 (螺栓 等 ) ， 应 正确 来 的 部 位 。 如 果 发 现 部 件 不 够 或 部 件 有 剩余 ， 则 应 再 次 确
认 并 正确 安装 。
3 有 行人 人 作业 时 因 迫 不 得 已 而 需要 移动 机 器 人 时 ， 意 如 下 事项 。
生 退 路 。 应 在 把 握 整个 系统 的 操作 情况 后 再 进行 作业 ， 以 避免 由 于 机 器 人 和 外 围 设 备 而 堵塞 退路 。
周围 是 否 存在 危险 ， 作 好 准备 ， 以 便 在 需要 的 时 候 可 以 随时 按 下 急 停 按钮 。
检修 〈 见 机 构 部 说 明 书 、 控 制 装置 维修 说 明 书 ) 。 如 果 懈 仍 定期 检修 ， 不 仅 会 影响 到 机 器 人 的 功能 和
而 且 还 会 导致 意 想 不
(27) 在 更 换 完 部 件 后 ， 务 必 按照 册 定 的 方法 进行 测试 运 运转 〈 见 控制 装置 操作 说 明 书 的 测试 运转 节 ) 。 此 时 ， 使 用 者 务必
在 安全 栅栏 的 外 边 进行 操作 。
人 入。 刀具、 外 围 设 备 的 安全
4.1 有 关 程 序 的 注意 事项
等 检测 设备 。 根 据 该 检测 设备 的 信号 ， 视 需要 人 .
其 他 机 器 人 和 外 围 设 备 出 现 异 常 时 ， 即 使 该 机 器 人 没有 异常 ， 也 应 采取 相应 的 措施 ， 如 停 下 机 器 人 等 。
果 是 机 器 人 和 外 围 设 备 同 步 运转 的 系统 ， 特 别 要 注意 避免 相互 之 间 的 干涉 。
@) 为 了 能 够 通过 机 器 人 把 握 系统 内 所 有 设备 的 状态 ， 可 以 使 机 器 人 和 外 围 设备 互 锁 ， 并 根据 需要 停止 机 器 人 的 运转 。
(1) 为 检测 出 危险 状态 ， 应 使 用 限 他
二
4.2 机 构 上 的 注
(D 构成 机 器 人 系统 的 元 件 应 保持 整
(2) 不 要 使 用 性 质 不 明 的 切削 液 和
(3) 应 使 用 限 位 开关 和 机 械 性 制动器 ， Me 人
(4) 有 关机 构 部 内 电费， 守 如 下 注意 事项 。 如 不 遵守 如 下 注意 事项 ， 丽 会 发 生 预 想不到 的 故障 。
。。 机构 部 内 的 电缆 应 使 用 已 装备 必要 的 用 户 接口 类 型 。
。 机构 部 内 请 勿 追加 用 户 电缆 和 软 ;
。 在 机 构 部 外 安装 电缆 ;
。 机构 部 内 电缆 露出 在
缆 等 ) 。
。 将 外 部 设备 安装 到 机 器 人 上 时 ， 、 分 ;
对 于 动作 中 的 机 器 人
人 止 的 系统 配置 (参见 不 好 的 示例 ) 。
4 ,:rflm{fims/\mm*mr 请 进行 断 电 停止 操作 。 (有 关 停 止 方法 的 详情 ， 请 参
止 方法 ”。
意 事 项
有 到 油 、 水 、 人 尘埃 等 影响 的 环境 下 使 用 。
避免 妨碍 机 构 部 的 移动 。
勿 进行 阻碍 电费 露出 部 分 动作 的 改造 如 追加 保护 盖 板 ， 追 加 固定 外 部 电
9 机 型 ，
避免 与 机 器 人 的 其 他 部 分 发 生 干 涉 。
断 电 停止 操作 时 ， 会 导致 机 器 人 的 故障 。 应 避免 日
况 下 断 电
s
的 “机 器 人 的 停
二 不 好 的 示例 >
二 间作 下 时 条 。
(6) 在 发 生 磋 撞 检 测报 警 (SRVO-050) 等 报警 时 ， 可 。 因 发 生 报 区 而 频 芝 地 进行 蜂 停止 时 ， 会 导致 机
器 人 的 故障 ， 要 排除 发 生 报警 的 原因 。
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