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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基本 规格 B-82274CM/12 (M-710iC/50E) KU RREN 07 图 3.1 (e) 各 轴 坐 标 和 机 械 接口 坐标 注释 机 械 接口 坐标 的 原点 (0.0.0) 是 末端 执行 器 中 心 。