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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7 AT TH iy @ \ L TR 一 全 二 图 7.1.6.1 (b) 通过 相机 观察 相反 地 ， 即 使 实际 的 物体 为 不 同 的 形状 ， 只 要 通过 相机 拍 入 图 像 的 像 形 碰巧 相同 ， 图 形 严 配 工具 也 会 将 其 判断 为 “相同 的 形状 ”。 形状 的 变形 在 思考 拍 入 图 像 的 像 形 是 否 相同 时 ， 还 有 一 点 必须 考虑 。 那 就 是 “图 像 的 变形 ”。 通过 相机 读 入 的 图 像 必 定 会 出 现 变形 。 变 形 的 原因 有 多 种 ， 如 镜头 本 身 的 偏差 、 镜 头 和 受 光 元 件 面 的 非 平 行 性 、 数 字 化 转换 的 误差 、 对 工件 的 照明 的 照射 方法 等 ， 由 于 存在 这 样 的 变形 ， 即 使 是 诸如 正方 形 的 工件 ， 通 过 相机 拍 入 图 像 的 严格 来 说 不 是 正方 形 ， 而 是 包含 有 各 种 各 样 的 变形 。 此 外 ， 几 次 拍摄 相同 的 对 象 物 时 ， 根 据 拍摄 时 光线 的 微小 差异 等 ， 每 次 的 变形 程度 也 会 不 同 。 图 形 匹 配 工具 中 ， 从 图 像 找 出 与 模型 图 形 相同 形状 时 成 为 问题 的 ， 是 此 类 图 像 的 变形 引起 的 “模型 图 形 与 拍 入 图 像 的 图 形 的 变形 方式 的 差异 ”。 模 型 图 形 也 会 有 变形 ， 拍 入 图 像 的 图 形 同 样 也 会 有 变形 ， 问 题 在 于 两 者 之 间 存在 的 差异 。 图 形 匹 配 工具 ， 则 允许 2 个 图 形 之 间 存 在 “ 某 种 程度 的 图 形 偏差 ”。 图 7.1.6.1 (c) 描 绘 得 虽然 有 的 有 点 极端 ， 其 中 虚线 表 示 作 为 模型 图 形 而 示 教 的 形状 ， 实 线 表示 拍 入 图 像 的 形状 。 只 要 2 个 图 形 的 偏差 在 允许 范围 内 ， 图 形 匹 配 工具 就 会 将 其 判断 为 2 个 相同 的 形状 。 形状 的 偏差 如 有 大 于 允许 范围 的 部 分 ， 则 视 为 “ 拍 入 图 像 的 图 形 中 没有 该 部 分 ”， 判 断 只 有 该 部 分 形状 不 同 。 人 允许 范 | 图 7.1.6.1 (o) 形状 的 偏差 顺便 提 一 下 ， 图 7.1.6.1 (b) 的 圆柱 被 拍摄 成 椭圆 的 情形 , 也 可 以 将 其 理解 为 是 相机 的 光 轴 与 圆柱 面 的 非 直 角 性 引起 的 图 像 的 变形 。 因 此 ， 即 使 稍 许 有 点 倾斜 ， 只 要 由 此 引起 的 变形 在 允许 范围 以 下 就 将 其 判断 为 相同 的 形状 。 明暗 度 的 方向 相同 下 面 说 明 “ 明 暗 度 的 方向 相同 ”的 是 什么 意思 。