概要和功效
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7 命令 行 工 具 B-83304CM/04
这 里 思考 图 7.1.6.1 (四 人 和 图 7.1.6.1 (d) (的 2 个 图 像 。 两 者 都 是 相同 大 小 的 正方 形 ， 图 7.1.6.1 (9 GD 和 图 7.1.6.1 (d) 人
的 像 形 相同 。 但 是 ， 图 7.1.6.1 (d) 全 明亮 的 背景 中 映照 有 暗淡 的 正方 形 ， 图 7.1.6.1 (四 (过 暗淡 的 背景 中 则 映照 有 明亮
正方 形 。 两 者 的 差异 在 于 ，“ 对 象 物 〈 正 方形 ) 与 背景 哪 一 个 明亮 ”不 同 ， 也 即 明暗 度 的 方向 不 同 。 图 形 匹 配 工具 ， 对
于 这 样 明暗 度 的 方向 不 同 的 图 形 ， 即 使 形状 相同 也 将 其 判断 为 不 同 的 图 形 。
因此 ， 即 使 将 图 7.1.6.1 (d) GD 作为 模型 图 形 示 教 ， 也 无 法 检测 出 如 图 7.1.6.1 (d) ( 芝 所 示 的 图 形 。
@ 加
图 7.1.6.1(d) 明暗 度 的 方向
下 面 思考 将 图 7.1.6.1 (d) @ 作 为 模型 图 形 示 教 ， 图 7.1.6.1 (e 所 示 的 图 形 已 被 拍 入 图 像 的 情形 。 这 是 图 7.1.6.1 (e) 人 中 背
景 的 亮度 不 一 定 ， 图 7.1.6.1 (e) 的 中 工件 〈 正 方形 ) 的 亮度 不 一 定 ， 图 7.1.6.1 (e) Gi 中 背景 和 工件 哪 一 方 的 亮度 都 不 一
定 的 情形 。
实际 上 ， 这 3 种 情形 ， 其 正方 形 的 上 半 部 分 与 图 7.1.6.1 (9 G 明 暗 度 的 方向 相同 ， 下 半 部 分 明暗 度 的 方向 与 图 7.1.6.1 (d)
习 。 也 即 ， 模 型 图 形 和 明暗 度 的 方向 相同 的 只 有 一 半 。 因 此 ， 将 其 判断 为 一 半 相 同 ， 一 半 不 同 。
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图 7.1.6.1 (e) 明暗 度 的 方向
这 里 需要 注意 的 是 ，“ 人 的 眼睛 对 于 明暗 度 的 方向 很 不 在 : 图 7.1.6.1 (和 图 7.1.6.1 (e) 中 图 示 出 的 是 明暗 度 的 方向
非常 显而易见 的 例子 。 实 际 的 图 像 中 ， 如 果 不 仔 细 地 注意 看 ， 多 半 情 况 下 弄 不 清 “ 哪 一 个 明亮 ， 哪 一 个 暗淡 ”。 在 无 法
正确 检 出 时 ， 需 要 抱 怀 疑 的 态度 再 想 一 想 ，“ 或 许 是 明暗 度 的 方向 相反 ”。
欠缺 的 图 案 、 多 余 的 图 案
下 面 思考 将 图 7.1.6.1 (D 他 的 图 形 作为 模型 图 形 示 教 而 在 从 相机 读 入 的 图 像 中 已 映照 有 图 7.1.6.1 (9 的 所 示 图 形 的 情形 。
图 7.1.6.1 (D ii 中， 在 模型 图 形 图 7.1.6.1 (D 人 中 没有 白色 圆圈
图 形 匹 配 工具 ， 将 模型 图 形 存在 的 图 案 判 断 为 拍 入 图 像 的 图 形 有 欠缺 ， 只 有 该 部 分 形状 不 同 。 也 即 ， 图 7.1.6.1 (9 多 ，
与 模型 图 形 图 7.1.6.1 (D 人 “只 有 没有 白色 圆圈 的 部 分 形状 不 同 ”。
相反 ， 将 图 7.1.6.1 (9 (作为 模型 图 形 示 教 ， 从 相机 读 入 的 图 像 中 已 映照 有 图 7.1.6.1 (9 人 的 情形 将 会 如 何 呢 ?
图 形 匹 配 工具 ， 即 使 在 拍 入 图 像 的 图 形 中 有 模型 图 形 中 并 不 存在 的 多 余 的 图 案 ， 也 将 其 判断 为 “相同 的 形状 ”。 也 即 ，
图 7.1.6.1 (D 人 成 为 与 模型 图 形 图 7.1.6.1 (D (这 “相同 的 形状 ”。
