关于模型图形
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
7.1.6.2 (d) (ii 那样 映照 成 中 心 偏离 的 双重 | 因此 ， 图 7.1.6.2 (d) 和 图 7.1.6.2 (d) (ii) 由 于 形状 不 同 ， 即 使 将 图
7.1.6.2 (d) 僻 作 为 模型 图 形 进行 示 教 ， 也 无 法 检 出 图 7.1.6.2 (d) (过 )。
名 (i) (ii
图 7.1.6.2 (四 视差 的 影响
为 避免 这 样 的 事态 ， 必 须 遮 蔽 离开 相机 的 距离 不 同 的 部 分 ， 将 其 从 模型 图 形 排除 掉 。 就 拿 刚 才 杯 子 来 说 ， 要 遮蔽 外 侧 /
内 侧 任何 一 方 的 圆 。
顺便 提 一 下 ， 如 前 所 述 ， 图 形 匹 配 工具 只 要 在 允许 范围 内 ， 就 允许 模型 图 形 和 拍 入 图 像 的 图 形变 形 。 因 视差 而 产生 的 形
状 差异 ， 只 要 变形 在 允许 范围 以 内 ， 图 形 匹 配 工具 就 可 以 找 出 。
此 外 ， 通 过 加 长 相机 和 工件 的 距离 ， 就 可 以 减轻 视差 的 影响 。
@@ 观察 方式 不 一 定 的 部 位
通过 相机 观察 工件 时 ， 如 同 工 件 的 污点 那样 ， 会 拍摄 出 在 每 次 改变 工件 的 个 体 或 者 改变 其 位 置 时 看 上 去 不 同 的 图 案 。 包
括 这 样 的 图 案 在 内 ， 图 形 匹 配 工具 会 从 图 像 中 找 出 与 作为 模型 图 形 而 被 示 教 的 图 形 相 同 的 图 形 。 因 此 ， 从 模型 图 形 将 这
样 的 图 案 排除 掉 将 便于 图 形 匹 配 工具 进行 稳定 的 检 出 。
对 于 如 下 的 部 位 ， 要 予以 遮 坑 并 将 之 从 模型 图 形 排除 掉 。
工件 的 污点
工件 表面 的 斑点 铸件 表面 等 )
偶尔 看 上 去 发 光 的 部 位
影子
手写 的 字符 和 标记
贴 条
® 明暗 度 的 方向 不 一 定 的 位 置
通过 改变 物体 的 位 置 和 角度 ， 照 明 的 照 亮 方式 和 影子 的 形成 方式 会 改变 ， 拍 入 图 像 的 像 的 明暗 度 方向 有 时 会 改变 。 如 前
所 述 ， 一 旦 明暗 度 的 方向 变化 ， 图 形 匹 配 工具 就 会 将 其 识别 为 不 同 的 图 形 。
尝试 将 实际 的 部 件 拍 入 相机 中 时 ， 虽 然 整体 上 明暗 度 的 方向 不 会 改变 ， 但 是 ， 常 常会 出 现 某 一 部 分 明暗 看 上 去 相反 的 现
象 。 这 样 的 部 位 ， 跟 @@ 一 样 由 于 观察 方式 不 一 定 ， 因 而 将 其 进行 遮 南 而 从 模型 图 形 中 排除 掉 将 会 利于 检 出 的 稳定 。
其 他 注意 事项
基本 上 ， 作 为 模型 图 形 而 被 示 教 的 形状 越 是 复杂 ， 检 出 的 稳定 性 将 会 越 佳 。 璧 如， 小 小 的 圆 有 时 难于 跟 垃圾 班 点 区 分 开
来 ， 只 要 模型 图 形 是 复杂 的 形状 ， 在 其 他 部 位 拍摄 的 物体 就 不 会 偶尔 看 上 去 与 其 相同 。
过 于 拘泥 于 遮蔽 模型 图 形 ， 有 时 会 陷入 这 样 的 陷阱 。 也 即 ， 若 将 这 将 那 都 遮蔽 起 来 ， 结 果 所 示 教 的 图 形 将 会 变 成 非常 简
单 的 形状 ， 会 错误 检 出 偶尔 拍 下 的 “其 他 物体 ”这 样 的 情形 、 以 及 已 示 教 的 形状 会 成 为 “无 法 决定 位 置 和 角度 的 形状 ”
这 样 的 情形 。
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