关于检出参数
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B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
找到 的 图 形 之 对 比 度
图 形 匹 配 工具 找到 的 评价 值 中 ， 除 了 “评分 ”、“ 变 形 ”外 ， 还 包括 “对 比 度 ” 这 一 评价 值 。 这 是 表示 图 像 中 找到 的 图
形 “ 在 多 大 程度 上 清楚 可 见 ”的 值 。 “对比度 ” 取 值 范围 为 1~255， 越 是 清楚 可 见 ， 其 值 就 越 大 。
对 比 度 的 高 低 ， 与 “是 否 为 相同 的 图 形 ” 无 关 。 敬 如， 图 7.1.6.3 人 和 图 7.1.6.3 的 的 2 个 椭圆 中 ， 图 7.1.6.3 () 更 为 清楚
可 见 ， 因 而 图 7.1.6.3 @ 相 比 图 7.1.5.3 (过 对 比 度 更 高 ， 但 是 由 于 形状 和 明暗 度 的 方向 两 者 都 相同 ， 因 而 成 为 相同 的 评分 。
但 是 ， 有 对 比 度 看 上 去 较 低 的 部 位 时 ， 图 7.1.6.3 ( 边 的 评分 随 之 降低 。
() 对 比 度 高 后 对 比 度 低
图 7.1.6.3 对 比 度
作为 判断 值 好 坏 的 大 致 标准 ， 以 拍 入 图 像 中 的 各 个 不 同位 置 、 角 度 的 方式 放置 工件 而 尝试 反复 进行 检 出 试验 ， 对 比 度 稳
定 地 保持 在 50 分 以 上 就 是 理想 的 状况 。 此 外 ， 图 像 的 亮度 ， 随 当天 的 气候 、 时 刻 等 而 会 发 生 较 大 的 变化 。 目 标 是 要 使
得 各 个 时 间 段 的 对 比 度 在 50 以 上 。
不 能 成 为 这 样 的 状况 时 ， 确 认 如 下 事项 。
照明 的 种 类 是 否 适 当 ?
照明 的 亮度 是 否 已 适当 调整 ?
外 部 干扰 光 的 有 无
7.1.6.4 。 关于 检 出 参数
这 里 就 调整 图 形 匹 配 工具 的 参数 时 的 指南 进行 说 明 。
检索 范
指定 将 从 相机 读 入 的 图 像 的 哪个 范围 作为 处 理 对 象 。 标 准 设 定 下 已 设 为 整个 图 像 。
检索 范围 ， 根 据 使 用 图 形 匹 配 工具 的 应 用 状况 而 决定 。 璧 如， 如 果 工 件 有 可 能 被 映照 在 图 像 的 任何 一 个 角落 ， 选 择 整个
图 像 ， 如 果 几乎 都 被 映照 在 相同 的 位 置 ， 调 小 检索 范围 。
检索 范围 越 狭 小 ， 检 出 所 需 的 处 理 时 间 越 会 变 短 。
如 果 过 于 揭 强 地 选择 使 得 相机 视野 增 大 的 镜头 ， 虽 然 可 设 定 更 为 狭小 的 检索 范围 没 ， 但 是 检 出 精度 随 之 变 差 ， 因 而 不 建
议 用 户 采用 这 样 的 方法 。 相 机 视野 的 大 小 根据 检 出 工件 的 偏离 量 来 决定 ， 在 此 基础 上 指定 图 像 上 的 检索 范围 。
图 像 的 遮蔽 范
可 在 作为 检索 范围 而 指定 的 区 域内 设 定 造 蔽 。
这 在 希望 指定 圆 形 等 长 方形 以 外 的 形状 的 检索 范围 时 使 用 。
角度 范围
选择 是 否 进行 角度 的 检索 。
外 ”不 进行 角度 的 检索 。
@ 在 由 上 限 和 下 限 指定 的 范围 内 进行 角度 的 检索 。
