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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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关于检出参数

关于检出参数

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 @ 模型 图 形 后 允许 范围 士 1.5 个 像素 图 7.1.6.4 (9) 变形 的 允许 范围 作为 失真 的 阔 值 而 设 定 较 大 的 值 时 , 图 形 匹配 工具 就 必须 充分 考虑 变形 的 形状 , 因 而 处 理 将 耗费 一 定 的 时 间 。 相 反 , 若 设 定 较 小 的 值 , 处 理 所 需 的 时 间 将 会 缩短 。 作为 失真 的 阐 值 而 设 定 较 大 的 值 时 , 看 上 去 好 像 “ 能 以 较 高 的 评分 进行 检 出 ”, 但 是 , 实 际 上 错误 检 出 、 未 检 出 和 相 邻 的 不 稳定 的 设 定 较为 常见 。 这 种 情况 也 可 以 从 图 7.1.6.4 (的 示例 中 进行 推测 。 基 本 上 , 增 大 失真 的 值 时 , 错 误 检 出 将 会 频繁 发 生 , 需 要 引起 注意 。 使 用 关注 区 域 可 以 在 示 教 模型 图 形 后 , 以 特别 关注 模型 图 形 的 某 一 部 分 进行 处 理 的 方式 予以 指定 。 将 如 此 进行 指定 的 部 分 叫做 关注 区 域 。 在 如 下 所 示 的 情况 下 , 通 过 指定 关注 区 域 , 即 可 稳定 地 进行 检 出 。 © 若 不 关注 较 小 的 部 位 就 无 法 决定 位 置 的 情形 图 7.1.6.4 (d), 两 者 都 是 能 够 唯一 决定 位 置 和 角度 的 形状 , 但 是 如 果 没 有 用 虚线 包围 起 来 的 部 分 , 就 将 成 为 前 面 所 述 的 “无 法 决定 位 置 和 角度 的 形状 ”。 并 且 , 其 特征 在 于 , 用 此 虚线 包围 起 来 的 部 分 , 相 对 于 整个 模型 图 形 比较 小 。 这 样 的 情况 下 , 即 使 看 不 到 用 虚线 包围 起 来 的 部 分 , 作 为 整个 图 形 看 上 去 则 几乎 完全 一 致 , 因 而 有 时 会 弄 错 角度 和 位 置 而 进行 检 出 。 将 此 部 分 指定 为 关注 "8 GD 圆 中 的 键 模 辐 直线 和 小 圆 图 7.1.6.4 (d) 关注 区 域 人 会 无 意识 当中 去 关注 这 样 细 小 的 部 分 , 但 是 图 形 匹 配 工具 需要 通过 示 教 才 会 去 关注 应 该 关注 的 部 分 。 我 们 将 这 样 特别 应 该 关注 的 部 位 叫做 关注 区 域 。 通过 对 图 形 匹 配 工具 示 教 应 该 关注 的 部 位 ,图形 匹配 工具 就 可 以 稳定 地 检 出 位 置 和 角度 。 如 果 在 图 像 上 看 不 到 作为 关注 区 域 指定 的 部 分 时 , 因 不 具有 已 正确 检 出 的 确证 而 成 为 未 检 出 。 @ 若 不 关注 较 小 的 部 位 就 会 错误 检 出 的 情形 下 面 思考 只 希望 从 图 7.1.6.4 (e 的 人 和 的 混在 一 起 的 图 像 中 检 出 图 7.1.6.4 (se) (ii) 的 情形 。 这 种 情况 下 ,将 图 7.1.6.4 (e) (这 作为 模型 图 形 进行 示 教 , 但 是 图 7.1.6.4 (e 6) 除了 没有 白色 圆圈 外 整体 上 是 相同 的 形状 , 将 会 以 90 分 以 上 的 高 得 分 被 进 行 检 出 , 因 而 难以 稳定 地 只 检 出 图 7.1.6.4 (e) (。 这 样 的 情况 下 , 将 只 有 在 图 7.1.6.4 (e)G 中 存在 的 白色 圆圈 部 分 作为 关 注 区 域 予 以 指定 。 这 样 , 就 可 以 只 稳定 地 检 出 具有 白色 圆圈 的 图 7.1.6.4 (e) i。