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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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3 维广域传感器重叠率检出工具

3 维广域传感器重叠率检出工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.38.4 ”视觉 参数 可 以 将 此 命令 行 工具 的 设 定 参数 中 的 如 下 参数 指定 为 视觉 参数 , 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 觉 参 数 的 详 情 , 请 参阅 “8.1 视觉 参数 ”以 及 “9.2.2.8 设 定 视觉 参数 命令 ”-。 最 小 有 效 分 数 指定 3 一 45888 间 的 值 。 匹配 误差 允许 值 指定 0 一 1000 间 的 值 。 7.39 。 3 维 广 域 传感器 重大 率 检 出 工具 3 维 广 域 传感器 重 登 率 检 出 工具 是 用 来 测量 重 果 的 平面 测量 在 上 方 取得 的 3 维 点 和 重生 率 的 一 种 工具 。 由 测量 区 域内 的 3 维 重 登 点 。 重 县 率 是 指 测量 区 域内 3 维 点 的 数量 与 重 登 点 的 测量 范围 内 的 3 维 点 平面 测量 工具 的 结果 3 维 广 域 传感器 重 又 率 检 出 工具 可 以 在 如 下 两 种 情形 下 使 用 。 。 ”情形 1,3 维 广 域 传感器 重 伍 率 检 出 工具 被 作为 图 形 匹 配 工具 (GPMLocator Tool) 和 曲面 匹配 工具 〈CSM Locator Tool) 的 子 工具 设 定 ,3 维 广 域 传感器 平面 测量 工具 (Area Sensor Plane Tool) 处 在 与 此 工具 相同 的 层级 , 且 设 定 在 比 此 工具 更 上 方 。 [类 型 1 实时 拍照 检 出 SR > -368 -