安装设备到机器人上
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B-§3754CM/03 4. 安装 设备 到 机 器 人 上
人 4。 安装 设备 到 机 器 人 上
4.1 安装 末端 执行 器 到 手腕 前 端 上
图 4.1(a), (b) 中 示 出 手腕 前 端的 末端 执行 器 安装 面 。 所 使 用 的 螺栓 以 及 定位 插销 ， 应 充分 考虑 螺 孔 以 及 插销 孔
长 度 。
另外 ， 有 关 末 端 执行 器 固定 用 螺栓 的 拧紧 力矩 ， 请 参阅 “附录 B 螺栓 的 强度 和 螺栓 拧紧 力矩 一 览 表 ”。
企 注意
将 设备 安装 到 末端 执行 器 安装 面 上 时 ， 请 勿 进行 止 坑 长 度 以 上 的 嵌 合 。
协 -
8
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7-M6 深度 10
圆周 均 布
图 4.1 (a) 末端 执行 器 安装 面 (ML20iB/2S/3SS)
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