解除报警和准备零点标定
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B-83754CM03 8. 零点 标定 的 方法
六 角 头 螺栓
J4-0o 时 攀 人 1 M5x 14 (6)
确认 电费 是 否 扭曲 。 规格 :A97L-0318-0450H051410S
密封 执
A290-7226-X424
图 8.1 (9) 确认 电缆 的 状态 (了 4 轴 )
8.2 解除 报警 和 准备 零点 标定
为 进行 电机 交换 等 ， 在 执行 零点 标定 时 ， 需 要 事先 解除 报警 并 显示 位 置 调整 菜单 。
显示 报警
“Servo 062 BZAL 报警 ”或 “Servo 075 脉冲 编码 器 位 置 未 确定 ”
步骤
1 按照 下 面 (D) 一 (@) 的 步骤 显示 位 置 调整 菜单 。
1) 按 下 MENU( 菜 单 ) 键 。
“ENTER”( 执 行 )。
Lk
选 /1%
选择 将 要 执行 的
零点 标定 的 种 类 。
定 /校准 ”菜单 中 ，
2 “Servo 062BZAL 报警 ”的 解除 ， 按 照 (D) 一 (5) 的 步骤 执行 。
(1) 按 下 MENU( 荣 单 ) 键 。
@) 按 下 “0 下 页 ”， 选
(3) 按 下 F1“ 类 型 ”，
(4) 按 下 F3“RES PCA”( 脉
(2) 在 关节 进 给 的 模式 下 ， 使 出 现 “ 脉 冲 编码 器 位 置 未 确定 "提示 的 轴 朝 任 一 方向 旋转 ， 直 到 按 下 RESET 键 时 不 再
出 现 报警 。
本
