机械式可变制动器的最大停止距离
工业
6._ 变更 可 动 范围
6.2.3 ”机械 式 可 变 制
机 械 式 可 变 制动器
可 使 机 器 人 动 {
新 使 用 机 器 人 之 前 ， 务 必 更 换
双 变 形 的 制动器 。
动 化 专家 CAD2D3D.com
动 器 的 最 大 停止 距离 〈 位 置 )
在 结构 上 会 因 制 动 器 本 身 变形 而 使 机 器 人 停止
6.2.3 (9) 一 (dj， 图 6.2.3 (9) 一 (9 中 所 示 的 停止 距
相对 于 所 设 定 的 动作 范
此 外 ， 这 样 的 停止 会 导致 机 械 式 制动器
B-83644CM/06
表 6.2.3 (a) 可 变 制动器 最 大 停止 距离 (位 置 ) (R-2000;iC/16SF/210F/12SL/220U)
) +16* 16°
了 2 轴 +18° -17°
J3 B +lle -13°
# 6.2.3 tb) 可 变 制动器 最 大 停止 距离 (位置 ) (R-2000iC/165R/210R/100P)
I +21° -21°
J2 4 +22° -16°
J3 B +11° -13°
表 6.2.3 (c) 可 变 制动器 最 大 停止 距离 (位 置 ) (R-2000iC/270F/210L/190U)
正 侧 负 侧
J1 A +18° -18°
“13° (270F210L)
本 P
轴 7 -17" (190U)
-14 270F/2100)
5
I3 8 g _15° (190U)
表 6.2.3 (d)
可 变 制动器 最 大 停止 距离 (位置 ) (R-2000iC/270R)
最 大 停止 位 置
最 大 停止 距离
167 (165F/210F/125L/220U)
21° (165R/210R/100P/270R)
18° (270F/210L/190U)
最 大 停止 距离
16° (165F/210F/125L/220U)
21° (165R/210R/100P/270R)
18° (270F/210L/190U)
指定 动作 范围
.3 (a) J1 轴 机 械 式 可 变 制动器 的 最 大 停止 距离 (位置 )
-136 -
