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FANUC Robot R-2000iC 机构部 操作使用说明书

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关于机械式固定制动器、机械式可变制动器的检修

关于机械式固定制动器、机械式可变制动器的检修

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83644CM/06 7. 检修 和 维修 7.2.4 % 机 械 式 固定 制动器 、 机 械 式 可 变 制动器 的 检修 确认 各 制动器 是 否 有 碰撞 的 痕迹 。 如 果 有 碰撞 的 痕迹 的 话 , 请 更 换 该 部 件 。 检查 制动器 固定 时 栓 是 否 松动 , 如 果 松动 则 予以 紧 固 。 特 别 要 检查 J1 轴 振 子 制动器 固定 曙 栓 是 否 松动 。 1 轴 , 确 认 振子 制动器 的 旋转 是 否 顺畅 。 有 关 每 一 机 型 的 机 械 式 可 变 制动器 的 详情 , 请 腿 操作 说 明 书 6.2 节 。 螺栓 不 应 松动 确认 制动器 在 顺畅 旋转 本 轴 机 械 式 固定 制动器 〈 选 项 ) JJ 轴 机 械 式 可 变 制动器 《〈 选 项) 制动器 、 机 械 式 可 变 制 动 器 的 检修 -151 -