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工业自动化专家 CAD2D3D.com 和 6 视觉程序 B-83304CM/04 1 将设定基准位置的工件放置在相机视野的中心若在视野中心放置工件并对其基准位置进行示教，机器人的位置示教将变得简便易行按下 F3 拍照后，按下 F4 检测，检测工件按下[设定]按钮确认[基准位置]成为[设定完了]，基淮上上 wm 位置的各要素中已输入了值在设定基准位置时的工件位置进行机器人的位置示教在不接触工件的状态下进行机器人的位置示教 6.11.4 视觉参数可以将此视觉程序的设定参数中的如下参数指定 ; 情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详曝光时间以毫秒为单位的实数予以指定在序的编辑画面上对曝光模式指定了自动]时，在使用视觉参数而改写曝光时间时，只在执行下一个视觉检测时在指定曝光时间内的固定]模式下进行拍摄曝光次数以 1 一 6 的范围的整数予以指定 6.12 1 台相机的良否检查 1 台相机的良否检查 Single View Inspection VisProc) 与以机器人的补正为目的通常的视觉程序不同，是关 ) OK/NG 的视觉程序 6.12.1 程序的示教打开[Single View Inspection VisProc] 1 台相机的良否检查 ) 的编辑画面时，显示如下所示的画面[es R e LR T [3 Single View Inspection VisProc Bl 8| o | = 按下树状图标签，显示如下所示的树状视图 -150 -