工业自动化专家 CAD2D3D.com 9. 从机器人启动 B-83304CM/04 按如下所示方式指定子节点
指定折线的顶点构成的折线务位置单位为 mm 一个 标签表示一个项点，通过记载多个 标签来表述由多个项点要记载 2 个以上标准设定下通过直线来连结顶点和项点，但是可通过在 tyype 属性中指定 arc-to，用圆弧来连结前面的项点和指定的顶点圆弧的半径等，使用 radius 属性 clockwise 属性 roundabout 属性来指定详情请参阅 标签的说明 标签这是在使用图形而进行模型示教时，用来指定模型区域的标签 ... ... 使用图形而进行模型示教时的模型区域，以包围由 标签指定的图形的方式被自动计算，通常无需使用 标签而进行指定和希望将与标准不同的范围设为模型区域时，作为 标签的子节点记载 标签，并可指定模型区域的位置和大小可以省略没有可指定的属性在子节点中记载 标签 标签而指定区域的位置和大小按如下所示方式指定子节点 以 mm 来指定区域左上的坐标值不可省略属性不予指定 以 mm 来指定区域的大小不可省略属性不子指定顺便提一下，在省略了 标签时，从由 标签指定的图形和模型原点 (0, 9) 全都包括在内的外接长方形 (下图所示的虚线 ) 沿上下左右各扩展 10 个像素的长方形下图所示的实线 ) 即为模型区域 标签这是用来指定使用于模型示教的图像的标签 val 指定在使用图像而进行模型示教时，使用哪一个图像而进行模型示教作为 标签的子节点进行记载不可记载子节点将新拍摄的图像使用于模型示教时，在标签的值中记载为 snap 将预先准备好的图像文件使用于模型示教时，以附带扩展名的方式记载图像文件名图像文件的类型支持 BMP 和 PNG 也可使用字符寄存器而间接指定值可以指定如下属性 center-origin 以 TRUE 或 FALSE 来指定是否将模型原点设定为旋转中心指定 TRUE 时，自动计算已被示教的模型的旋转中心而将模型定为旋转中心指定 FALSE 时，模被维持下来，以便在以用于示教的图像进行检出时输出与以前的模型相同的检出位置可以省略省略时成为 FALSE -424-
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