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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM04 9. 从机器人局动轴平行边界箱 Y< 此 KARETL 程序取如下参数参数 1; 视觉寄存器编号指定存储有 3 维斑点群的检出结果的视觉寄存器的编号参数 2;: 测量值索引指定存储有 3 维斑点群的最小 X 的测量值索引参数 3: 测量值索引指定存储有 3 维的最大 X 的测量值索引参数 4: 测量值索引指定存储有 3 维斑点群的最小了的测量值索引参数 5: 测量值索引指定存储有 3 维斑点群的最大 Y 的测量值索引参数 6: 位置寄存器的编号指定赋予参照用的机器人形态数据的位置寄存器编号对由参数 9 指定的位置寄存器输出此形态数据参数 7 : 要输出的拐角位置指定希望输出的拐角位置 : 下图的长方形 P1P2P3P4 的中心位置 P0 : 下图的拐角位置 P1 : 下图的拐角位置 P2 : 下图的抛角位置 P3 : 下图的拐角位置 P4 W e o -437-