示教指南
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
7 命令 行 工 具 B-83304CM/04
71.6 。。 示 教 指南
希望 更 加 深入 理解 图 形 匹配 工具 的 功效 时 可 参阅 示 教 指南 。
7.1.6.1 概要 和 功效
这 里 就 可 图 形 匹 配 工具 做 到 什么 ， 如 何 用 图 形 匹 配 工具 进行 观察 等 图 形 匹配 工具 的 概要 进行 说 明
可 利用 图 形 匹 配 做 到 的 事项
图 形 匹 配 工具 提供 这 样 的 图 像 处 理 功能 ， 它 对 相机 拍摄 的 图 像 进行 处 理 ， 从 图 像 中 找 出 与 预先 已 被 示 教 的 图 形 相同 的 图
形 ， 输 出 已 找到 的 图 形 的 位 置 和 角度 。 我 们 将 预先 示 教 的 图 形 叫做 模型 图 形 ， 或 者 简单 地 将 其 叫做 模型 。
放置 在 相机 视野 内 的 实际 物体 的 位 置 和 角度 变化 时 ， 通 过 相机 拍 入 图 像 的 物体 像 的 位 置 和 角度 随 之 变化 。 图 形 匹 配 工
有 具 ， 找 出 与 模型 图 形 相同 的 图 形 被 映照 在 从 相机 读 入 的 图 像 的 何 处 。
图 形 匹 配 工具 ， 只 要 拍 入 图 像 的 物体 像 是 与 模型 图 形 相同 的 图 形 ， 即 使 有 如 下 差异 也 可 以 进行 找 出 。
。 平行 移动 ; 与 示 教 模型 图 形 时 图 像 上 的 位 置 不 同
。 旋转 移动 : 与 示 教 模型 图 形 时 图 像 上 看 到 的 角度 不 同
。 放大 缩小 : 与 示 教 模型 图 形 时 图 像 上 看 到 的 大 小 不 同
《1) 平行 移动 《2)》 旋转 移动 《3) 放大 缩小
图 7.1.6.1 (a) 图 形 的 移动
何谓 相同 的 图 形
那么 ， 图 形 匹 配 工具 中 的 “相同 的 图 形 ” 指 的 是 什么 呢 ? 图 形 匹 配 工具 作为 判断 是 示 为 “相同 的 图 形 ”的 材料 具有 如 下
2 个 基准 ， 两 者 都 相同 时 ， 就 识别 为 属于 “相同 的 图 形 ”。
o IR
像 的 明暗 度 方向 相同
使 用 图 形 匹 配 工具 时 ， 在 理解 “图 形 匹 配 工具 将 什么 样 的 图 形 识别 为 相同 的 图 形 ” 后 使 用 时 ， 将 更 加 便于 稳定 地 进行 识
别 。
像 形 相同
首先 说 明 一 下 “ 像 形 相同 ”是 什么 意思 。
譬如 ， 如 图 7.1.6.1 (b) 那 样 思 考 通过 相机 看 圆柱 的 情形 。 图 7.1.6.1 (b) 人 和 图 7.1.6.1 (b) ( 边 中 ， 了 映照 的 位 置 不 同 ， 但 是 哪
一 个 都 是 正 圆 ， 拍 入 图 像 的 像 属 于 “相同 的 形状 ”。 但 是 ,图 7.1.6.1 (b) 6 边 ， 虽 然 是 与 图 7.1.6.1 (b) 人 和 图 7.1.6.1 (b) (i
相同 的 圆柱 ， 却 因为 是 斜 着 ， 所 以 拍 入 图 像 的 像 是 椭圆 。 因 此 ， 图 7.1.6.1 (b) (这 ， 与 图 7.1.6.1 (b) 人 和 图 7.1.6.1 (b) GO
拍 入 图 像 的 像 是 “不 同 的 形状 ”。
