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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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树状视图

树状视图

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 3. 基 本 操作 B-83304CM/04 J0B 470 ‘T2 chikTED P R 样 工具 置 于 有 效 , 按 下 -之 按钮 。 像 上 的 任意 的 像素 。 示 记 所 示 的 像素 的 位 置 和 要 将 采样 工具 置 于 无 效 , 再 3.7.5 树 状 视图 将 视觉 数据 的 编辑 画面 的 虚线 包围 起 来 的 部 分 〈 下 图 ) 叫做 树 状 视 图 。 通 过 选择 树 状 图 标签 而 进行 显示 。 树 状 视图 显示 视觉 程序 的 层级 结构 。 显示 。 若 是 彩色 相机 , 则 显示 RGB-。 一 次 按 下 [2 按钮 。 人 wb ] o] af s x] 二 | =} % 2-D Single-Viev Wision Process £ [ 6PH Locator Tool 1 上 国 cpx Locator Tool 2 面 司 Eav 本 二 s AR v BEEEAAES v 譬如 , 在 如 上 图 所 示 的 情况 下 , 在 “1 台 相 机 的 2 维 补正 ” (2-D Single-View Vision Process) 视觉 程序 中 有 2 个 “GPM Locator Tool”《【〈 图 形 匹 配 工具 ) 。 此 外 , 在 “GPMILocator Tool 1” 下 “Histogram Tool ”直方 图 工具 ) 和 “Conditional Execution Tool” 【条件 判 断 工 具 ) 各 有 一 个 。 诸 如 “GPM Locator Tool”、“Histogram Tool”、“Conditional Execution Tool” 那 样 , 我 们 将 构成 视觉 程序 的 要 素 叫做 “命令 行 工 具 ”。 此 外 , 将 视觉 程序 、 相 机 视图 、 命 令 行 工具 等 总 称 为 视 觉 工具 。 在 执行 程序 时 , 命 令 行 工具 按照 从 上 到 下 的 顺序 执行 , 最 后 视觉 程序 进行 补偿 数据 的 计算 。