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工业自动化专家 CAD2D3D.com B-3304CM/04 5. 相机校准自动再校准不会进行夹具设置情报的再设定将点阵板牢牢固定于最初校准的位置，请勿进行移动已将点阵板安装到机器人的机械手上时，请勿改写存储有夹具设置情报的工具坐标系的值进行再校准时，在根据机器人的位置计算校准夹具的位置时要参照工具坐标系的值 5.4 视觉跟踪校准这是专用于视觉跟踪的相机校准打开视觉跟踪校准的编辑画面，显示如下所示的画面[类型 1 3 8 5 结束编辑 > 5.4.1 相机的校准实施相机的校准相机选择将要使用的相机传送带名选择要使用的视觉跟踪的传送带有关传送带，请参阅 R-30 训及-30iB Mate CONTROLLER 训 PickTool OPERATOR'S MANUAL 控制装置退 PickTool 操作说明书 ) 在暂时打开视觉跟踪校准的编辑的设定画面上进行传送带追加等操作时，请按下[更新]按钮选择框 < d BAFRFIH TDCI 5. B TDDO RIUMHEHIRE b, SBSETE SR PR o AL CONTROLLER iRVision Visual Tracking OPERATOR'S MANUAL (控制装置总 Vision 视觉虽曝光时间输入相机的快门速度单位为毫秒格子间距输入要使用的点阵板的格子间距投影方法选择透视投影]焦点距离选择[下一个值]，在右侧的文本框中输入要使用的镜头的焦点距离请参阅 R-30IB 操作说明书 ) -73 -