CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com 和. 相机校准 B.83304CMI04 镜头倍率这是点阵板面中的像素与 mm 之比也即，表示图像上的 1 个像素相当于几 mm 镜头倍率在整个图像中并非都相同只是一个大臻标准像素垂直间距这是所使用的相机受光元件的 1 个像素的物理大小像素纵横比这是图像的 1 个像素的纵横比误差平均值最大值这是校准点标签表中所显示的各个校准点的误差平均值和最大值检测时相对于校准夹具的相机位置这是用相机检测出点阵板时的从点阵坐标系看到的相机位置有关点阵坐标系，请参阅 11，点阵板在追踪坐标系内的校准夹具位置这是从追踪坐标系看到的检测出点阵板时的校准夹具的位置有关追踪坐标 Z[i R-30iB/R-30:B Mate CONTROLLER iRPickTool OPERATOR'S MANUAL (控制装置让 PickTool 操作说明书 ) 另外 , 用户使用的控制装置的软件系列为 7DC1 系列或者 7DD0 系列时，请参阅 R-30iB CONTROLLER 识 Vision Visual Tracking OPERATOR'S MANUAL (控制装置退 Vision 视觉跟踪操作说明书 ) -78-