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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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IRVDISPLAY4D iRConnect

IRVDISPLAY4D iRConnect

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 12. 其 他 选项 功能 12.3.1 IRVDISPLAY4D 此 程序 在 4 维 图 形 画面 上 显示 指定 的 相机 校准 和 视觉 程序 。 在 希望 不 进行 诸如 打开 示 教 画面 , 执 行 视觉 执行 命令 或 校准 相机 命令 之 类 的 操作 而 更 新 4 维 图 形 画 面 时 使 用 。 此 AREL 程序 取 如 下 参数 。 参数 1; 视觉 数据 名 〈 输 入 ) 以 字符 串 来 指定 相机 校准 名 、 或 者 视觉 程序 名 使 用 例 下 例 中 , 在 执行 视觉 程 准 设 定 下 YP1 和 AP2 之 后 , 执行 阴 VDISPLAY4D 而 将 YP1 显示 在 4 维 图 形 画 面 上 进行 检测 命令 在 标 器 ) 。 1: VISION RUN_FIND VP1T 2: VISION RUN_FIND VP2' 3: CALL IRVDISPLAY4D(VP1') 12.4 iRConnect iRConnect ik, 2L %% 发 向 便携 式 终端 通知 机 器 人 的 状态 和 机 器 人 上 发 生 的 事件 的 一 个 软件 选项 。 可 以 从 退 Vision 用 于 检 出 的 图 像 和 检 出 结果 。 这 里 介绍 让 Connect 功能 中 与 退 Vision 相关 的 部 分 。 有 关 训 Conneet 功能 的 详情 R-30iAR-30iA Mate/R-30 认 及-30iB Mate CONTROLLER Ethernet Function OPERATOR'S MANUAL ” (控制 以 太 网 功能 操作 说 明 书 ) 。 , 请 3 L L] S X 3340 Y: 10247 R 10227 模型 ID: 评分 : 999 RILLE: 拟 合 误差 :” .344 。 测量 值 1 测量 值 2: 测量 值 3: 测量 值 4 测量 值 5 测量 值 6: 测量 值 7: 测量 值 8 测量 值 9 测量 值 10: 12.4.1 IRVICONN 此 程序 * ] iR Comnect 功能 向 便携 式 : 送 检 出 的 图 像 、 检 出 个 数 、 检 出 他 终端 发 送 最 后 执行 的 退 Vision 的 检 出 结果 。 通 过 在 进行 检测 命令 之 后 执行 , 即 可 发 等 相当 于 执行 时 监视 的 信息 此 KAREL 程序 取 如 下 参数 。 参数 1; 字符 串 〈 输 入 ) 指定 用 来 说 明 要 发 送 的 数据 的 字符 串 。 直 接 在 便携 式 终端 上 显示 。 -487-