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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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选择视觉工具、追加命令行工具

选择视觉工具、追加命令行工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 3. 基 本 操作 此 外 , 像 “Histogram Tool 1” 那 样 配置 在 “GPM Locator Tool 1” 下 的 命令 行 工具 的 计 测 窗口 , 根 据 “GPM Locator Tool 1” 检 测 出 的 位 置 进行 动态 位 移 。 树 状 视 图 中 显示 的 视觉 工具 中 , 始 终 只 有 一 个 视觉 工具 进行 反 相 显示 。 它 表示 在 编辑 画面 上 现在 所 选 的 视觉 工具 , 可 以 进行 此 视觉 工具 的 设 定 和 试验 。 树 状 视图 中 和 觉 工具 还 有 尚 选择 视觉 工具 选择 进行 示 教 的 视觉 工具 。 视觉 工具 的 字符 颜色 , 表 示 各 视觉 工具 的 示 教 状态 。 绿 色 表示 该 视觉 工具 已 完成 示 教 , 红 色 表 示 该 视 教 的 设 定 项 目 。 整 个 视觉 程序 , 在 所 有 视觉 工具 都 成 为 绿色 时 完成 示 教 。 1 点 击 树 状 视图 的 节点 。 2 。 所 选 的 视觉 工具 被 反 相 显示 , 并 显示 对 应 的 设 定 画面 和 进行 试验 的 画面 。 追加 命令 行 工具 在 视觉 程序 中 追加 新 的 命令 行 工具 。 1 选择 插入 命令 行 工具 的 父 (1 层级 上 ) 的 视觉 工具 。 按 下 口 按钮 。 © W iRy ol o] ] wesemnze s s 各 conditinnal Exscntion Tonl 1 国 ser Locater rool > 确定 Y 3 在 [类 型 ] 中 选择 要 插入 的 命令 行 工具 的 种 类 。 4 在 [名称 ] 中 输入 要 插入 的 命令 行 工具 的 名 称 。 5 按 下 F4 确定 。